登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
本文对微型多旋翼无人机在输配电线路巡检中的应用,针对影响多旋翼无人机系统安全运行的环境因素,以及影响多旋翼无人机系统飞行安全的成因进行了分析,以此为基础归纳了了多旋翼无人机在输配电线路巡检中的任务管理基本注意事项,并在此基础上认为多旋翼无人机在输配电线路巡检时,在系统运作的时可将输配电线路巡检任务分为七个阶段,而只要完整执行这七个阶段,即可以保障输配电线路巡检任务顺利完成,同时针对多旋翼无人机系统在运行七个阶段的应注意的事项进行了探讨。
目前输电线路巡视正逐步转向由“航空巡视为主,人工目测巡视为辅”的方式,航空巡视具有快速性以及数据可以共享等优点,而其中微型多旋翼无人机是巡视体系中重要的补充。
近年来得到了大量的应用,随着技术的进步近几年来微型多旋翼无人机的完成任务能力有了很大的提高。该文试探讨110kV及以下电压等级(尤以35kV及以下中、低压配电网为主)的输配电线路中微型多旋翼无人机的应用。
影响微型多旋翼无人机的主要环境因素分析
无人机电力巡线是电网企业进行的一种技术改造项目,势必要产生一定的安全管理问题,而其中安全风险是非常重要的一项。就整体风险而言,项目安全风险、技术风险、管理风险是项目主要风险因素,无人机系统故障因素、飞行环境因素、机载设备性能是影响项目整体风险的关键因素。飞行环境因素包括(无线电环境、气象环境、地理环境)。飞行环境中无线电环境由于只能使用频谱仪及无线电距离测试,
因此进行电磁环境测定难度最大。也是在任务管理中最难进行管控的因素。
高压输电线路是三相交流电,变化的电场产生变化的磁场,并不断向四周激发,离高压线的距离越近,场强也就越大。电磁辐射强度与电流,电压,塔高,塔型等有关。一般情况下,两塔之间的线最靠近地面,此处的电场强度最大,电磁场强度随距离的减小而衰减。
架空输电线路产生的无线电电磁干扰主要是导线表面和线路部件表面的电晕放电及绝缘子高电位部分放电和接触不良产生的火花放电。电晕放电受气候影响较大,在电晕及其它放电的同时,产生的效应之一是无线电干扰。无线电干扰的实质,是在电晕过程中出现一些有害的、频率相当宽的电磁波干扰无线电通信,对无线电设施产生干扰,危害环境。
线路杆塔高度、相间距离和分裂导线的数目都会影响无线电干扰水平大小。在输电线路50m以内,电场的影响较大,是干扰通信的主要因素。
微型多旋翼无人机系统的基本运行任务
对线路环境的巡检可基本归纳为两大类。
(1)线路环境类:线路与设施周边植被变化,地形地物变化等。
(2)线路设施类:导线,杆塔,基础,绝缘子,拉线,金具等。
微型多旋翼无人机系统其典型的运行方式是以线路中的某一杆塔处附近为起飞点,不超过起飞点500m距离内,距离起飞点高度120m以下区域内使用。这个距离是受目前法律法规的限制,而一旦未来能够放开这个距离,那么无人机的效率方面的优势将更加明显。
延伸阅读:无人机应用 | 无人机电力巡线
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
近日,国家电投集团一批新能源项目并网,它们如同跃动的音符,在祖国大地的四面八方奏响绿色发展的交响乐,从大漠戈壁到东海之滨、从高原山麓到平原沃野,国家电投集团以奋进为笔、以创新为墨,不断推动绿色能源高质量发展。内蒙古公司兴安盟突泉县445兆瓦风电项目并网5月30日,内蒙古公司兴安盟突泉县
高考在即,保电先行。6月4日,国网滦平县供电公司党政主要负责人分别带队,深入滦平县第一中学、承德普臻中学两个高考考点,实地督导检查高考保电各项准备工作落实情况,确保高考期间电力安全可靠供应万无一失。据悉,今年高考,滦平县共设滦平县第一中学、承德普臻中学两个考点。随着高考临近,用电保
北极星氢能网获悉,2025年6月,北京聚智合众科技有限公司已完成1.1亿元人民币A轮融资股权变更交割。本轮融资完成后,聚智合众股权结构发生战略性调整。本次融资资金有两大核心投向:技术攻坚:加大氢电混合动力系统、无辐式氢能两轮车等核心技术的研发投入,推动产品能效,成本降低;联合清华大学、中
6月4日,国网围场县供电公司线路班班长陈立与员工郭大伟深入塞罕坝机械林场开展电力线路特巡和环保宣传活动,以实际行动践行“美丽中国我先行”的环保日主题,为坝上生态保护和绿色发展注入强劲动力。塞罕坝是一个以森林、草原、湿地为主要自然景观的森林草原旅游度假区。景区内植被茂密,风光如画,有
6月5日,国务院新闻办举行新闻发布会,介绍《关于深化提升“获得电力”服务水平全面打造现代化用电营商环境的意见》有关情况并答记者问,国家能源局副局长宋宏坤、国家电网有限公司总经理庞骁刚、中国南方电网有限责任公司总经理钱朝阳、国家能源局市场监管司司长郝瑞锋等出席会议。文字实录如下:国家
北极星售电网获悉,近日,陕西省汉中市发展和改革委员会发布《汉中市电力高质量发展实施意见(草稿)》,其中提到,县级以上人民政府及其有关部门应当因地制宜推动储蓄、火电、水电等多种电源与新能源发电协同运营,有序发展多能互补项目;健全多能源发电协同调度机制,统筹优化调峰电源运行,保障新能
近日国家电投集团一批新能源项目并网它们如同跃动的音符在祖国大地的四面八方奏响绿色发展的交响乐从大漠戈壁到东海之滨从高原山麓到平原沃野国家电投集团以奋进为笔、以创新为墨不断推动绿色能源高质量发展内蒙古公司兴安盟突泉县445兆瓦风电项目并网5月30日,内蒙古公司兴安盟突泉县445兆瓦风电项目
5月29日,在湖北省钟祥市双河镇,220千伏丽山—钟祥南牵、丽山—双河牵线路送电成功,标志着沪渝蓉、襄荆高铁牵引站外部供电工程完工。近年来,湖北省高铁集中建设。2024年荆荆高铁开通,湖北省实现“市市通高铁”。2025年,襄荆、沪渝蓉高铁也将投入运行,荆门将成为“八纵八横”高铁网重要交会点、国
5月27日,国网江苏南京供电公司利用无人机固定机场,完成110千伏隐龙变电站配电电缆密集通道的全自动巡检,进一步拓展无人机巡检场景。无人机固定机场深度融合智能化与自动化技术,实现无人机作业全自动化监控与管理,涵盖任务规划、飞行执行、数据采集、状态反馈等关键环节,确保无人机作业的安全性与
6月3日,国家发展改革委国家能源局发布关于深化提升“获得电力”服务水平全面打造现代化用电营商环境的意见,支持绿色电力应用。助力绿电接入。各省级能源(电力)主管部门牵头组织开展分布式光伏接入电网承载力评估信息公开工作,组织供电企业针对性制定提升措施,促进配电网与分布式新能源协调发展。
北极星售电网获悉,6月3日,国家发展改革委发布关于深化提升“获得电力”服务水平全面打造现代化用电营商环境的意见(发改能源规〔2025〕624号)。文件明确,支持绿色电力应用。助力绿电接入。各省级能源(电力)主管部门牵头组织开展分布式光伏接入电网承载力评估信息公开工作,组织供电企业针对性制定
一场“智”与“能”的双向奔赴回顾历史,整个人类文明进程始终与能源开发利用紧密相关。如今,能源发展进入资源、环境、气候三重约束期,急需沿着清洁低碳方向进行转型。与此同时,人工智能技术正在蓬勃兴起,加速赋智于千行百业,“‘人工智能+’行动”的字眼更是连续两年见诸全国两会政府工作报告,A
5月28日至29日,迁西板栗精品示范园认购权竞拍暨古栗树认养活动在迁西县举行。此次活动汇聚了中国土畜进出口商会、昌黎果树研究所、北京农学院等科研院所的专家,以及坚果行业百强企业代表、板栗客商共150余人,共同见证迁西板栗产业的蓬勃发展。活动期间,国网迁西县供电公司全力投入保电工作,以全方
“迁西521线路景中街8号箱变温度正常,检测结果没有异常”。5月26日一早,国网唐山市迁西县供电公司城关供电所员工郭中桥、王立忠来到迁西县第二中学,再次对该考点的配电室进行巡检,同时对担负着考点用电的迁西城关线522线路、521线路10千伏城网的环网柜和电缆分支箱进行逐一测温,确保高考考点用电
“10千伏学苑路512线路环网柜局部放电检测正常!”5月22日,国网承德县供电公司员工杨东旭、孙旭东在承德县一中11号环网柜开展高考保电特巡。在承德县一中对学校教学楼箱式变压器旁,下板城供电所共产党员服务队员安志刚、赵银祥同步在开展红外测温,“A相41℃、B相38℃、C相45℃,经检测承德县一中教
5月22日凌晨至23日,湖北省出现大范围大雨到暴雨天气,其中武汉、荆州、孝感等局地降下大暴雨。国网湖北省电力有限公司第一时间启动应急响应机制,加强运维值守及监测,迅速调集人员物资,全力应对强降雨。截至目前,湖北电网整体运行平稳。国网湖北电力强化220千伏熊家嘴变电站等39座历史水淹变电站的
北极星储能网获悉,近日,重庆市发改委回复了人大代表关于“两高”项目源头防控、实施光储充一体化工程、电力市场化交易的建议。重庆发改委表示,下一步,将会同有关单位持续推动市内能源结构优化,强化市内可再生能源资源挖潜开发,持续开展电网设备节能降碳更新改造,积极支持光储充一体化工程在“两
5月6日零时,国网辽宁省电力有限公司圆满完成2025年“五一”节日期间的电力保供各项工作,全力保障了电网安全稳定运行和电力可靠供应。辽宁电力优化电网运行方式,加强电网运行监控,针对“五一”期间电网运行特点完善事故处置预案,密切关注天气变化,评估分析电网运行风险,做好事故预想和处置方案。
4月28日,国家能源局举行新闻发布会。发布会上,国家能源局发展规划司副司长邢翼腾介绍了2025年一季度电力可靠性数据情况。邢翼腾表示:从今年一季度电力可靠性数据来看,全国电力供应总体平稳,电力系统及设备持续安全稳定运行,各项电力可靠性指标持续向好,为保障电力安全可靠供应提供了有力保障。
4月22日上午,在位于重庆市南川区的±800千伏复奉线和锦苏线输电线路通道下方,南川供电公司输变电运检中心员工采用“无人机+人工”巡检方式,重点排查沿线通道有无超高树障及村民用火隐患,全力保障输电线路安全运行。重庆市处于长江重点生态区,全市森林覆盖率稳定在55%以上。重庆电网共有779条输配
近年来,南方电网公司立足战略发展要求,统筹推进管理体系升级和企业架构建设,开创性完成公司M-21S管理体系全面设计,打造行业首套网省两级企业架构资产,推进综合性变革、系统性重塑,公司现代企业管理大厦构建成型,有力推动公司管理从“自转”向“公转”转变,从“经验型”向“现代型”转变。公司
近日,优利德测试仪表团队携多款创新型电力检测设备前往广东电网公司云城供电局,通过现场实测与功能讲解,为电网运维人员展示了数字化检测工具在提升作业效率、保障安全运维中的关键作用。电力电网作为现代社会运转的生命线,其稳定运行关乎国计民生。传统的检测手段与工具在面对日益复杂的电网结构和
5月27日,国网江苏南京供电公司利用无人机固定机场,完成110千伏隐龙变电站配电电缆密集通道的全自动巡检,进一步拓展无人机巡检场景。无人机固定机场深度融合智能化与自动化技术,实现无人机作业全自动化监控与管理,涵盖任务规划、飞行执行、数据采集、状态反馈等关键环节,确保无人机作业的安全性与
5月28日至29日,迁西板栗精品示范园认购权竞拍暨古栗树认养活动在迁西县举行。此次活动汇聚了中国土畜进出口商会、昌黎果树研究所、北京农学院等科研院所的专家,以及坚果行业百强企业代表、板栗客商共150余人,共同见证迁西板栗产业的蓬勃发展。活动期间,国网迁西县供电公司全力投入保电工作,以全方
5月23日,安装在山东济南市莱芜区110千伏汇文线一基铁塔上的多维监测集成传感器发出导线舞动告警信息。莱芜供电公司输电智能监控中心员工吴涛点击多物理量集成传感器在线监测平台,查看导线周边环境和导线温度、电流等信息,初步分析为地区微气象导致线路舞动超限,并通知巡线人员到现场排查。近年来,
南网报讯《国资报告》近日报道,国务院国资委积极部署“AI+”专项行动,推动中央企业在人工智能领域实现更好发展、发挥更大作用。据报道,南方电网公司首席人工智能官李鹏在第十一期“现代新国企”研讨会上分享了南方电网公司落地人工智能应用的举措与经验。李鹏介绍,传统电网技术存在算不了、算不准
怒江供电局引入Matrice4D系列中继无人机开启智能巡检新时代,冲破高黎贡山3000米雪线,单次作业覆盖范围激增3倍,35分钟完成昔日8小时的艰险巡检,效率飙升500%。高黎贡山每年因大雪封山长达5个月,积雪厚度超过4米。海拔3000米的雪线附近有200基输电杆塔,需要步行登山8小时才能到达指定巡检地点,巡
当前,四川省正值夏收、夏种关键期,全省930多万亩冬小麦陆续成熟。国网四川省电力公司加强省、市、县供电公司三级联动,预测用电负荷,合理安排电网运行方式,全力做好供电服务。该公司为粮食生产企业开通夏收办电绿色通道,推行“一站式”服务;为农业合作社配备专属客户经理,建立“一企一档”用电
5月19日清晨,丰宁公司大阁镇供电所站长王建国带着台区经理孙青龙和无人机飞手李明,穿行在银白的千亩梨园土地上。他们的工具包里除了验电笔、绝缘胶带,还装着新打印的《农户用电需求清单》。“老丁,这个配电箱温度异常,咱们得给线路进行维护了。”在监测系统发出预警后,两人立刻丁秀海的梨园基地
湖北电网是三峡水电外送的起点、“西电东送”的通道、南北互供的枢纽,有220千伏及以上变电站277座,220千伏及以上输电线路长度超3.6万千米。国网湖北电力在变电站、输电线路巡检中推广应用无人机、机器狗、全景摄像机等设备,进一步提升线路和设备运维管理质效。5月13日9时许,湖北荆门供电公司变电智
内蒙古东部地区配网供电半径长、末端小分支线路分布广,影响故障判断准确率。国网蒙东电力优化管理模式,创新应用技术手段,实现——4月18日,在蒙东赤峰元宝山区供电公司供电服务指挥中心配网调控室,4名施工人员完成了新建工作站的主机、加密装置和交换机安装工作。“预计6月底,我们将在34个旗(县
一季度,三峡集团新能源业务交出亮眼成绩单:总发电量达250.69亿千瓦时,同比增长16%,单日最大发电量达到3.82亿千瓦时,均创历史新高,为经济高质量发展提供坚强保障。其中,风电发电量达148.15亿千瓦时,同比增长10%;光伏发电量达102.54亿千瓦时,同比增长28%。数据增长的背后,是一线员工全力做好
一季度,三峡集团新能源业务交出亮眼成绩单:总发电量达250.69亿千瓦时,同比增长16%,单日最大发电量达到3.82亿千瓦时,均创历史新高,为经济高质量发展提供坚强保障。其中,风电发电量达148.15亿千瓦时,同比增长10%;光伏发电量达102.54亿千瓦时,同比增长28%。数据增长的背后,是一线员工全力做好
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!