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无人机|输配电线路巡线中的任务管理 怎么做?

2016-09-13 15:48来源:罗罗诺亚网作者:李翔关键词:无人机输配电线路线路巡检收藏点赞

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系统运行期间的典型组织方式

由于线路巡检特殊的任务性质和环境,巡检作业必须精心组织。其保障任务的典型组织方式由以下几个阶段组成:任务规划、飞行准备、起飞、任务执行、回收、回撤/转移、数据整理。

(1)任务规划对任务的成功具有关键性的作用。可以分为两阶段执行。

第一阶段应依据和巡线相关数据,确立任务目标,是否允许飞行(不靠近机场等禁飞区区域)现场勘查,飞行路线,气象情况、特殊情况处置等。

第二阶段则在飞行模拟器上对任务规划阶段所设定的动作进行模拟预演与操作,如发现问题则记录后调整,返回到第一阶段重新制定并审核。如无飞行模拟器,应采用地图推演法进行基本路线推演。

(2)飞行准备也分为两步执行。

第一阶段是内场准备,检查飞行器在存储时的状态,对如:电池、动力系统等各部件进行检测,确定上述各部件正常后将系统由储存状态调整为运输状态。

第二阶段是外场准备,当飞行器转运到达场地后,将飞行器由运输状态转为飞行状态,简单平整起飞场地,检查飞行器各部件完好度;机载导航部件校准,返航点设置等情况,数据链路工作是否正常,有效载荷及各部件控制是否完好,地面控制设备完整性,任务规划航线数据输入,飞行准备阶段如果发现问题应立即启动备用方案。

(3)起飞指观察手和操作手在确认起飞区域内情况后,两人确认可以起飞后,操作手可执行起飞命令,飞机按指令动作后,观察飞行器各方面状态,然后将飞行器依据事先已经规划好的航线飞往目标区域;或转入自动程序,飞行器自行飞往目标区域。无论采用何种方法引导飞行器飞往目标区,观察手和操作手都要始终留意各状态量,并相互进行安全提醒。

(4)任务执行指进入目标区域后确定剩余续航时间,高度等,此时操作手应通过数据链路传回数据进行识别,并依据任务规划确定的路线及传感器动作方式进行。靠近目标物期间应稳步操作。在目标区域内如发现不利于飞行安全的物体应按照规定预案规避,同时观察手应注意鸟群等低空活动,飞行器相对位置等情况,如遇到突发事件应冷静处置。

(5)回收指完成任务后应迅速返航,返航时应注意规定航线的执行情况,并同时留意航线周围有关物体的变化,在进入降落阶段时,应稳步操作飞行器,并注意下降率情况,同时留意风的变化,当进入最终着陆接地前应稳步收油门杆。如有可能应尽量使用自动着陆。

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原标题:如果让你进行无人机巡线中的任务管理,你怎么做?
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