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总体来说,上述各个发展方向,在技术层面并无革新性突破,但近几年来无人机行业频频受到风投行业的亲睐。未来,无人机将不再是一个简单的飞机,而是成为物联网的延伸,成为Sensor、AI、CV、AR\VR等各项技术的载体,其可以可以飞行的特质将为上述技术提供一个高机动性的载体。
新兴技术不断崛起 加速无人机设备智能化
随着移动终端的兴起,芯片、电池、惯性传感器、通讯芯片等产业链迅速成熟,微电子机械系统、加速器和陀螺仪的成本下降了10至100倍,同时,廉价、高效的微控制器在降低导航控制系统成本的同时,也保证了该系统的效率。使无人机智能化进程得以迅速向更加小型化、低功耗的设备迈进。
无人机的大脑:微控制器
无人机/多轴飞行器主要部件包括飞行控制以及遥控器两部分。其中飞行控制包括电调/马达控制、飞机姿态控制以及云台控制等。目前主流的电调控制方式主要分成BLDC方波控制以及FOC正弦波控制。在飞控主板上,目前控制和处理用得最多的还是MCU而不是CPU。由于对于飞行控制方面主要都是浮点运算,简单的ARMCortex-M4内核32位MCU都可以很好的满足。有的传感器MEMS芯片中已经集成了DSP,与之搭配的话,更加简单的8位单片机也可以做到。
无人机的五官:传感器
随着无人机的功能不断增加,传感器技术在新型无人机技术及解决方案中应用越来越多。主要有以下几种:
MEMS传感器:在维持飞行控制中起到关键的作用。
多轴磁传感器:维持方向和飞行路径的关键。多轴磁传感器可通过感知方向将数据传输至中央处理器,从而指示方向和速度。
倾角传感器倾角传感器:这类传感器集成了陀螺仪和加速度计技术,可为飞行控制系统提供保持水平飞行的数据。
电流传感器:可用于监测和优化电能消耗,确保无人机内部电池充电和电机故障检测系统的安全,减少电能损耗和消除电击损坏用户系统的机会。
磁传感器:为无人机电子罗盘提供关键性的惯性导航和方向定位系统的信息,具有高精度、响应时间短等特点。
气流量传感器:可用于有效地监测电力无人机燃气发动机的微小空气流速。
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