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图4 中央控制器总体结构
1)底层设备通信模块设计。
提供底层接口,与设备如光伏并网逆变器、储能逆变器和能量测量装置等进行互联。
由于微网中光伏和储能系统与控制器之间的通信距离较长,接口设计需综合考虑施工难度、通信速率和通信可靠性的要求,采用以太网通信。
DP83848C将stm32F407以太网模块的信号进行电平转换,通过标准的交换机实现通信互联支持介质独立接口(medium independent interface,MII)和远程方法调用(remote method invoke,RMI)接口模式,集成度高,具有全功能、低功耗等性能。
当要求中央控制器就地采集数量信息较少时,则可以采用485通信或者CAN通信。RS485电平转换芯片采用的3差分总线收发器是一款集成式电流隔离器件,适用于多点总线传输线路的双向数据通信。CAN差分电平转换芯片为CAN协议控制器和物理总线间的接口,主要是为高速通讯应用而设计,高达1 Mbp/s。此器件对总线提供差动发送能力,对CAN控制器提供差动接收能力,具有抗瞬间干扰,保护总线能力,抗宽范围的共模干扰,抗电磁干扰。
2)上层通信模块设计。
将以太网模块的信号进行电平转换,通过标准的交换机实现通信互联,实现与上位机通信连接。
3)数据存储模块设计。
该模块主要可存储运行日志和关键数据,以便对系统进行诊断和分析。数据存储模块分为2个部分:串行Flash和大容量安全数字(secure digital,SD)卡。串行Flash主要用于保存液晶显示器(liquid crystal display,LCD)显示屏的图片数据,以及用户的自定义参数设置,具有低功耗和宽温度范围的特性,适用于嵌入式系统小规模数据存储的场合;大容量SD卡用于存储运行日志和运行关键数据。此设计可将SD卡取出读取数据,不影响装置正常运转。
4)人机界面设计。
LCD触摸屏采用第三方独立系统方案,选用器件模块集成了RISC微处理器(advanced RISC machines,ARM)和现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)芯片,对LCD触摸屏进行独立的驱动控制,微电网装置CPU只需通过通信串口与LCD模块进行数据交换,便可完成人机界面交互功能。LCD触摸屏的界面见图5。
图5 LCD触摸屏的界面
3 多时间尺度控制策略
用户侧微电网设计控制策略架构如图6所示。
图6 多时间尺度控制策略架构
为便于分析,结合各个模块的输入输出之间、与外部数据流之间的关系,按照不同的时间尺度将以上的模块划分为毫秒级控制模块、秒级控制模块、分钟级及小时级控制模块。
3.1 毫秒级控制
用户侧光储型微电网的毫秒级控制主要包括无缝切换控制策略,如图7所示。
图7 无缝切换控制
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