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通过从电力行业内各方收集信息,我们能够看到:刚刚过去的2022年也是众多四足机器人无人值守代人巡检项目实现突破的一年,全国各地的电力行业集成商、科研机构与企业终端在四足机器人巡检应用上迈出了关键一步。
在中国“未来之城”雄安,位于雄东—昝西220千伏线路工程隧道里,四足机器人已穿梭在隧道重定期巡检,该线路工程全长16.154公里,部署的电缆很多,如果出现问题巡检人员贸然进入会发生危险。通过在隧道中部署5G专网和足式机器人,利用机器人配备的多个4K高清摄像头,可实现高清监测画面数据无损回传,更加安全高效。
某热电厂成功实现了对现有相关生产区域应用四足机器人进行的智能巡检,巡检范围包括机组主厂房、400V工作段配电室、化学加药间、SFC小间、汽机配套MCC、燃机配套MCC、气瓶间、汽机变频器室、蓄电池室、主厂房公用段、柴油机房等。通过可见光摄像机、红外热成像仪等检测设备将所采集的视频、温度和声音上传至监控后台,进行分析判断,并提出预警。
武汉某变电站在湖北首次实现了机器人全自主导航跨楼层巡检,采用四足机器人提升运检效率的同时,降低了变电运维智能化改造的费用,进一步提升无人值守、智能巡检的智能化程度。该四足机器人在实际作业中实时监测电量情况,能够依据自主回充策略,自主导航至充电桩充电。
四足机器人为何在电力巡检开始爆发?
基础科学和行业应用从来没有捷径,而中国的电力企业在新技术的尝试与应用上一直颇具勇气和敢为人先,事实上早在2020年,国网智能和南网数研院就已经开始“吃螃蟹”,开展四足机器人在电力真实场景的应用测试。同一时期,当媒体和其他四足机器人企业和把目光都放在机器狗的“舞台表演”,通过娱乐化的“炫技”赚足噱头和公众眼球的时候;中国的电力企业和科研机构却选择啃硬骨头,联合行业应用四足机器人企业云深处科技,把团队和精力都投入到了电力真实场景需求的开发中,“不积跬步,无以至千里.不积小流,无以成江海”。大量来自一线场景的反馈和应用经验积累最终促成了行业级四足机器人的进化与配套解决方案的全面升级。
以目前在电力巡检最为常见的平台绝影X20为例,它具备了防水防尘的工业级防护能力,有效负载达到20公斤,可攀爬台阶高度大于18厘米的楼梯,具备跳跃功能,可轻松跳过宽1米的沟壑,并稳定地完成废墟行走等动作,在各方合作伙伴共同努力下,相关四足巡检解决方案已实现全流程巡检。
除去本文中收集的几个案例,据不完全统计,国内已有十多个省市正在开展四足机器人巡检应用,而如果放眼国际,在北美和欧洲,波士顿动力的Spot和ANYbotics的ANYmal也在积极开拓电力与能源的巡检市场,美国的变电站、欧洲的发电站、中东的能源巨头同样也在全力以赴、争先恐后地开展四足机器人电力巡检应用。
电力巡检为什么需要四足机器人?
为何全球的四足机器人企业、行业集成商、终端客户不约而同地加速发力电力巡检?其实无论国内国外,能源和电力行业在开展日常巡检的工作中都面临着高强度重复性人工作业、复杂地形存在巡检盲区、传统机器人巡检路线不够灵活等诸多问题。
应该说,业内对四足机器人的最核心需求是其极强的场地通过性,足式机器人能够轻松通过楼梯、草地、碎石地等复杂场景,这对传统轮式机器人的巡检作业是非常关键的补充,能够替代人工在复杂地形开展无人巡检作业,同时也覆盖站房,打通了室内室外巡检,填补了室内多楼层变电站机器人巡检的空白。
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7月6日-8日,世界人工智能大会(WAIC2023)在上海世博展览馆举办,云深处科技(DEEPRobotics)携灵巧型四足机器人绝影Lite3与工业级绝影X20多传感融合版亮相,展示四足机器人先进运动能力与AI感知能力。展会同期,云深处科技副总经理王继先生在“伙伴昇腾AI新品发布”上发布绝影Lite3昇腾适配版,为开
杭州云深处科技正式发布最新一代灵巧型智能机器狗——绝影Lite3,面向教育科研场景与资深科技爱好者,在云深处最新自研关节、控制系统与领先算法的加持下,拥有更强劲、更敏捷、更持久的运动能力,开放模块化结构及接口大幅提升拓展空间,助力各种创意加装。云深处发布绝影Lite3关节扭矩提升50%为运动
目前,随着“双碳”、新型电力系统等目标的提出,我国电力行业正在经历着翻天覆地般的变革,电力数字化转型已经成为当今电力领域炙手可热的话题之一。而在传统电力巡检数智化转型升级过程中,正面临诸多问题或待解决。此次,云深处携多位行业专家与合作伙伴,通过结合应用实例与关键技术的方式,将为我
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日前,云深处与官方合作伙伴EasternGreenPower(EGP)深度合作,采用自研的X30四足机器人和数字化技术,成功交付新加坡能源集团(下称SP集团)电力隧道巡检解决方案。据悉,X30也是国内第一台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人,SP集团将该套隧道巡检解决方案的机器狗命名为“SPock”。SP集团的
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近日,北京市丰台区玉泉营的地下电缆隧道,来自宇树科技的UnitreeB2四足机器人正在电力管廊中进行认真细致地排查任务。其搭载可见光视频、高精度红外成像、局部放电检测、气体检测等智能传感器,能够实现数据自动采集,回传给运维控制中心。这台机器人搭载40公斤负荷,具备爬坡、爬楼梯、正反向行进和
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2023年9月,第一届能源电子产业创新大赛正式启动。此次大赛是我国能源电子领域首个权威赛事,由工业和信息化部产业发展促进中心主办,地方能源电子领域相关主管部门、权威科研院所及行业机构深度参与,行业知名专家坐镇,具备专业性和权威性。大赛以“创智能源电子,筑梦产业创新”为主题,面向国内科
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北极星输配电网获悉,过年期间,电网头条发布了一篇题为《国家电网机器人给您拜年啦!》的文章。文章中提到,截至目前,国网在运变电站智能巡检机器人共计5094台。其中,3034台室外轮式机器人已在国网所有27家省公司广泛应用,2060台室内轨道巡检机器人主要在国网北京、浙江电力等20多家省公司应用。此
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轻点电脑鼠标,下达巡检指令,变电站内的高清摄像头开始转动,机器人就会按照指令执行巡检任务。1月20日,国网山东烟台供电公司变电运维人员利用远程智能巡检系统对110千伏新桥变电站开展远程智能巡检,实现了以远程智能巡检替代人工现场巡检。远程智能巡检系统将数字化技术和科技装备融入运维工作,在
近日,青海省首个电缆隧道智能巡检机器人“上岗”工作,完成110千伏杨乐线隧道内高压电缆的红外热成像测温、环境及气体检测等自主巡视。智能巡检机器人由车体、驱动电机、控制箱、红外激光雷达、360°全角度摄像头、温度和湿度探头等构成,可依托通道顶部工字形轨道自动行驶,具有视频图像识别、红外热
“今日站内完成情况:红外摄像头安装100%,电缆敷设100%,传输器安装100%,防火封堵100%,安全管控执行良好。”近日,位于朔州平鲁的500千伏明海湖站内,国网山西超高压变电公司党员监督队队长任建儒在工作群内汇报当日工作。此刻,山西省首次500千伏变电站变压器(电抗器)综合监测装置加装工作已全部完
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云南电网公司聚焦价值创造能力提升,立足清洁能源丰富、地处澜湄关键区域等优势,加快推动数字化转型及科技成果应用,在新能源调控、变电站智能巡维、研发硬核科技服务城市数字化治理方面发力,提升核心业务价值创造能力。新能源调控更“聪明”在大理白族自治州,清洁能源装机占比达100%。然而,新能源
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