来源：山东电力集团公司2011-09-28

自2009年以来，依托国家电网公司电力机器人重点实验室，山东电力公司率先完成无人直升机智能巡检系统研制，项目已在输电线路日常巡检中推广应用，年内将完成200公里线路巡检任务。

2011-09-15

；巡线机器人可以采集输电线路设备的信息，并且采集的信息具有较高的分辨力。...gps技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点．作为先进的测量手段和新的生产力．可以对输电线路中～些关键的设备进行定位和监视．并且可以位巡线机器人提供位置信息。

来源：国家电网报2011-09-08

，无需进行人工或机器人巡检，远方的监控中心便可随时掌握站内设备和辅助系统的运行情况，及时诊断并处理出现的异常现象。...在国内首次利用物联网技术建立传感测控网络，使常规变电站各自独立的图像监视、安全警卫、火灾报警、消防、给排水、采暖通风等辅助生产系统通过统一的通信规约实现了集成应用，与设备在线监测系统一起构成了变电站智能巡检系统

来源：江西省电力公司2011-08-31

该站是江西电网第一座智能化改造变电站，同时也是国家电网公司智能电网第二批试点项目，全站采用三层两网的网络结构，大量应用智能化设备，采用交直流智能一体化电源、辅助系统智能控制、智能巡检机器人，实现顺序控制

来源：北极星智能电网在线2011-06-29

其中，巡检机器人本体是以移动机器人作为载体，搭载可见光摄像机、红外热成像仪及其他检测仪器，可自动沿导线或地线行驶巡检。与国外已有的同类型机器人相比，不仅速度更快，而且还能实现电能在线实时补给。

来源：西北电网2011-05-09

其中《西北交直流混联电网继电保护应用研究》科技成果荣获“陕西省科学技术一等奖”，《750千伏变电站机器人巡检应用研究》荣获二等奖，《多点直流外送方式下西北电网运行特性研究》《西北电网稳定计算用风电机组模型及其接入系统等值方法研究

来源：国际电力网2011-05-04

针对超特高压电网设备的特点，通过“覆冰在线监测系统”、“输电线路gps巡线及现场监控系统”、“无人飞机辅助巡视系统”、“输电线路巡检智能机器人”、“变电站远程视频监控系统”与“防盗报警系统联动”等科技项目的开启应用

来源：四川省电力公司2011-04-18

针对超特高压电网设备的特点，通过“覆冰在线监测系统”、“输电线路gps巡线及现场监控系统”、“无人飞机辅助巡视系统”、“输电线路巡检智能机器人”、“变电站远程视频监控系统”与“防盗报警系统联动”等科技项目的开启应用

来源：西北电网公司2011-03-04

重视乾县变机器人巡检系统的研究和应用，全程参与机器人巡检系统的开发、研制、调试过程，积极促进机器人巡检系统顺利通过实用化验收并投入使用。

来源：国家电网报2011-02-14

延伸阅读机器人巡检也可责任到“人”这种二代变电站巡检机器人拥有一套完整的用户管理机制。首先，只有授权的用户才能够使用机器人巡检系统。其次，系统对每一个用户的信息，特别是对用户的登录时间段进行严格登记。

来源：新华网黑龙江频道2011-01-08

1月7日，哈尔滨工业大学学生和指导老师王滨生（右）在演示由他们研发的高压线除冰巡检机器人。新华社发（张清云 摄）（编辑：董哲鑫） 低温、雨雪、冰冻天气经常会导致电线结冰，给电网安全造成重大威胁。

来源：中华工控网2010-06-30

该实验室目前已形成变电站巡检机器人、带电作业机器人、线路除冰机器人、线路巡检无人直升机等系列研发格局。...线路除冰检测机器人由山东电力研究院所属的国家电网重点实验室——电力机器人技术实验室承担，从2009年1月开始科研攻关，历时一年半时间完成。

来源：互联网2010-05-18

山东电力集团公司所属山东电力研究院的国家电网电力机器人技术重点实验室承担了这一项目的开发任务，打响了一场技术攻关战。...此次试飞用时15分钟，巡检1.6千米线路、6基铁塔。巡检区域既有山地又有湖泊，还进行了跨山作业，对无人机巡检系统进行了较为全面和充分的测试，同时也体现了无人机巡检作业的明显优势。

来源：大众网2010-04-09

山东电力集团公司所属山东电力研究院的国家电网电力机器人技术重点实验室承担了这一项目的开发任务，打响了一场技术攻关战。...此次试飞用时15分钟，巡检1.6千米线路、6基铁塔。巡检区域既有山地又有湖泊，还进行了跨山作业，对无人机巡检系统进行了较为全面和充分的测试，同时也体现了无人机巡检作业的明显优势。

来源：互联网2010-01-22

直升机智能巡检技术的研发，为国家电网公司开发多种巡检技术，如无人直升机巡检、机器人巡检等提供了基础性研究。...目前，国内外常规直升机巡检技术存在采集设备集成度低、人工观察依赖性大、数据分析手段简单、巡检成本偏高等普遍性问题。

来源：互联网2010-01-04

2009年12月24日，山东省科技进步奖励委员会会议公布2009年山东省科技进步奖，山东公司有6项成果获奖，其中一等奖两项，分别为“变电站设备巡检机器人”和“继电保护及故障信息系统技术体系研究和系统实践

来源：互联网2009-11-23

据悉，用机器人巡检山区输电线路，前景广阔。...在蓝天白云的映衬中，一位机器人从8号铁塔顶端架空避雷线起步，凌空“走钢丝”，向大号侧铁塔的方向沿线前行。机器人携带着网络球型摄像机，沿线摄录巡检画面，仔细检测三相导线和铁塔构件等情况。

来源：左江日报2009-11-02

由于今年崇左网区工程建设项目多、任务重、时间紧，崇左供电局在继续做好“争当查找安全隐患‘啄木鸟’，做规范操作‘机器人’”活动的基础上，强化工程管理，开展秋季安全大检查，在顺利完成“迎峰度夏”暨国庆保供电工作任务和做好

来源：国家电网报2009-10-28

这是福建首次在运行中的500千伏线路上使用机器人进行试验性巡检。巡检中的机器人还在国内首次自主跨越了障碍。 　　当日，巡检机器人的任务是从漳泉ⅰ线48号塔行进至47号塔。

来源：中国电力新闻网2009-06-25

"}} --**/ 本网讯 通讯员屈晓虎报道 为了更好确保高压线路安全稳定运行，针对超高压输电线路障碍物类型及特点，锦州超高压局和中国科学院沈阳自动化研究所共同研制一种全新的双臂自主越障巡检机器人