无人机激光雷达

类别：电力通信来源：南方电网报2024-04-16 15:02:58

如同汽车无人驾驶一样，需要激光雷达扫描、三维重建、高精度定位、神经网络学习等人工智能技术。...同时，2015年广东电网机巡管理中心成立后，一方面大力推广无人机巡检业务，另一方面研发无人机如何脱离飞手自动巡检，这涉及巡检目标快速识别、运动跟踪、自动拍摄等一系列无人机自主巡检关键技术。

类别：线路监测来源：国家电网报2024-04-03 08:19:11

仿线飞行的原理是借助激光雷达实时测距技术使无人机沿导线自动飞行并与之保持固定间距。...其间，该公司试点应用无人机仿线飞行技术验收夹江跨越段线路，大幅提升了作业效率。据了解，无人机通常应用于输电杆塔本体、绝缘子及线路通道环境的运检工作中，尚未覆盖导线验收工作。

类别：保护与控制来源：国网信通2024-04-02 15:27:11

据了解，北斗星基增强技术可以大幅提高无人机电网巡检的适用范围、效率和数据采集精准度，为激光雷达电力巡检作业提供高精度的基站数据，解决无网络地区巡检缺员、成本高、效率低、巡视要素有限等主要问题。

类别：智能化来源：国家电网报2024-03-20 08:43:50

在电力隧道数字建模过程中，攻关团队采用激光雷达、点云建模等技术形成三维立体全景影像，并在“电网一张图”上展示。...其中，安装在电力隧道内的测温光纤、灭火弹等5大类11种现场感知设备为静态看护设备，四足巡检机器人、飞行无人机则为动态看护设备。

类别：来源：南方电网报2024-03-01 13:10:29

在数字输电方面，该工程运用视频监测、分布式精确故障定位、非电气量集成传感监测、激光雷达无人机、微气象监测等在线监测装置，依托现有电网管理平台、南网统一机巡平台基础，开展输电线路三维数字化通道建设，打造数字输电支持系统

类别：配电自动化来源：南方电网报2024-02-23 14:17:22

这台智能车装配了两个激光雷达，数个感应器和一只能伸得长长的机械臂，能够在换流站内实现高等级的自动驾驶，精准识别各类设备参数，一个月前刚被中国电机工程学会评为国际领先，量产推广价值较高。...无人驾驶智能综合巡检车每天出动4次，协同昆北换流站的轨道机器人、无人机、各类摄像头等机器人“新工友”组成巡检队伍，覆盖站内400多亩、10000余个巡视点，可实现表计读数识别、设备外观识别、设备红外识别等作业应用

类别：电网信息化来源：南方电网2024-01-12 13:39:17

500千伏主网架输变电工程数字化竣工验收关键技术研究与应用项目，课题综合利用无人机、遥感、激光雷达、可视化、三维数字化等技术手段，辅助业主开展工程缺陷隐患识别、关键距离量算、设计建造校核等竣工数字化验收工作

类别：线路监测来源：国家电网报2023-12-28 08:20:32

为确保作业人员安全，国网北京电力检修公司提前勘查作业现场，应用搭载了激光雷达的无人机对隐患铁塔实施三维扫描和点云建模，反复测算人员作业位置与导线、铁塔构件间的距离，确保作业全过程满足最小安全距离要求。

类别：线路监测来源：电网头条2023-12-27 10:11:56

该公司应用无人机搭载激光雷达对隐患杆塔完成三维扫描和点云建模，对人员作业位置与导线和杆塔构件距离等进行全方位精准测量和反复验算。同时，科学制定作业方案，持续完善现场各项人身风险防控措施。...12月25日，国网北京市电力公司应用“无人机+小飞人（便携式升降机）”带电完成500千伏紧凑型输电线路缺陷处理工作，全程仅耗时28分钟。这标志着该公司输电专业带电作业技能水平达到国内领先水平。

类别：管理软件来源：电网头条2023-12-22 08:12:19

该无人机具备垂直起降能力，起飞不受地形限制，可搭载高清相机、红外热成像、激光雷达装置等多种专业巡检设备，可高效执行输电线路空中应急勘察、覆冰、山火巡视、通道巡检等复杂场景作业任务，具有航程距离远、抗风能力强

类别：电网信息化来源：国家电网报2023-12-20 08:30:33

该公司深化技术应用，建立“人工巡检+无人机扫描”的综合治理模式，采取搭载三维激光雷达系统的无人机开展输配电线路点云数据采集，构建输配电线路通道三维模型，实现树线距离的精准测量，从而辅助运维人员消除隐患，

类别：电网信息化来源：国网河南省电力公司2023-11-16 10:55:00

“激光点云”建模工作由无人机搭载激光雷达扫描设备，将输电线路杆塔、导线、线路通道及周边环境的影像数据，通过空间三维解算形成三维点云数据，最后建立精确的通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏等计算分析

类别：电力通信来源：国家电网报2023-11-14 16:25:10

团队成员在机械臂操作部位与无人机电池卡槽处分别加装激光雷达传感器。传感器确定二者方位后，机械臂再更换电池。经测试，即使机械臂发生元件位移仍能利用激光精准定位电池位置，并快速移动实现对接。...任务完成后，无人机按照全局路径规划算法依次精准降落。车辆行驶途中，无人机可自动更换备用电池并设定已使用电池的充电时间。使用无人机通信指挥车巡检的效率是单人操作无人机巡检的7.5倍。

类别：风电运维来源：能见2023-10-25 11:21:57

这里不得不提的是叶片巡检，大家一提叶片巡检想到的是无人机。无人机的发展我不知道大家怎么理解，好像一说无人机就是有个飞手去飞一下就完了，可能这是最早期、最原始的那种。

类别：气体监测来源：中国政府采购网2023-09-26 09:07:56

4套；c包为长续航六参数无人机2套和长续航红外夜用无人机2套；d包为扬尘管控设备50套，六参数走航设备30套，辐射检测仪4套和辐射防护服5套。...，需购置一批监测设备，a包为走航系统载体及安装2套（车内需配置pm10颗粒物监测仪，pm2.5颗粒物检测仪，氮氧化物分析仪，二氧化硫分析仪，一氧化碳分析，臭氧分析仪，道路积尘分析仪等监测仪器）；b包为激光雷达

类别：线路监测来源：中国新闻网2023-09-21 08:28:27

中国科学院自动化研究所(自动化所)9月20日向媒体发布信息说，国家电网山东电力公司联合该所在人工智能(ai)技术应用于无人机巡检领域取得重要突破——双方合作研发出基于单线激光雷达的仿线飞行智能巡检技术无人机

类别：来源：国家电网报2023-09-13 08:23:01

9月8日，在天津市静海区台头镇，国网天津高压公司特高压输电无人机巡检专责南杰胤在确认风速、湿度满足要求后，操作搭载着激光雷达的无人机升空，向1000千伏廊河线的一基铁塔飞去。

类别：来源：江苏省盐城供电公司2023-09-04 08:35:00

；他们还利用无人机开展激光雷达扫描线路杆塔及通道走廊，利用所获激光点云数据建立输电通道三维模型，无人机自主巡检航迹规划及三维可视化管理，采用无人机巡视加人工巡视的方式，实现输电线路立体巡检，高效率完成人工难度较大的巡查工作

类别：保护与控制来源：北极星输配电网2023-08-31 09:15:28

据工作人员表示，通过加装3d激光雷达、双光云台相机、机械臂、充电房及无线模块等设备，四足巡检机器人配合无人机可以很好的完成日常变电站室内、室外的设备巡检工作。...普宙科技s400无人机“视觉+雷达”双避障系统，赋予无人机全向环境感知及昼夜避障能力，最远有效探测距离高达80m，飞行安全得到更好保障，是解决无人机自动避障和测高的一种优选方案。

类别：线路监测来源：电网头条2023-08-17 09:21:15

该公司应用无线中继信号组网技术及垂直起降无人机巡检哈尔滨周边山地、林区，快速勘查输电通道，排查特殊安全隐患；组织所属各单位采集供区线路、杆塔图形数据，依托激光雷达建模技术生成巡检航线237条；选拔无人机操作员

类别：来源：中国能源新闻网2023-08-14 09:16:28

国网空间技术公司sg1623机组利用中大型无人机搭载激光雷达设备，对重点受灾线路区段进行了精准航测，获取铁塔基础和周边线路走廊的dem（数字高程模型）、dom（数字正射影像）等数据，精度可满足1:1000

类别：来源：人民网2023-08-07 08:30:03

国网鄂州供电公司检修分公司无人机班组班长刘辉介绍，无人机还搭载了激光雷达和可见光等成像技术，可以多角度近距离开展测温工作，测量结果更全面、更精准。...“无人机到达预定高度，即将开始巡检作业。”

类别：线路监测来源：国家电网报2023-07-18 09:08:09

为辅助通道主人开展运维工作、提升线路通道巡检质效，荆门供电公司为输电专业一线班组配置搭载激光雷达和摄像头的无人机89台、可视化装置1494套，在220千伏枣山变电站等4座变电站新建无人机机场4座，完成供区内超高压

类别：安防软件来源：国家电网报2023-07-18 09:03:06

针对近期降水偏多的情况，哈尔滨供电公司使用搭载了激光雷达装置的无人机巡检输电线路及通道，应用无人机三维点云建模技术建立线路全景数字地图，实时分析电网运行情况，帮助运检人员及时消除因雨水冲刷导致的杆塔基础塌陷等隐患

类别：线路监测来源：普宙科技2023-07-04 09:28:54

展会上，除了s400无人机、k01无人机自动机库、1k红外双光云台相机、激光雷达、喊话器等展品，普宙科技还展示了无人机电力/光伏/风电智能巡检解决方案，吸引了众多观众的目光。

类别：线路监测来源：中国能源网2023-06-21 11:37:04

本次输电线路无人机建模操作搭载l1激光雷达的大疆ｍ300无人机，对输电线路的杆塔、通道进行三维数据建模及自主巡检航线规划。...“无人机自主巡检完毕，没有发现异常！”

类别：来源：金风科技2023-05-29 10:01:14

在项目现场管理方面，金风科技站在服务视角推动更多技术与数据应用落地场景，通过激光雷达、无人机巡视及大部件预警等功能汇聚生产力，推动资产运营效率稳步提升，促进运维体系革新升级。

类别：输变电工程来源：中国新闻网2023-05-04 07:59:17

利用无人机激光雷达三维建模、缺陷智能识别等先进技术手段，改变以往人工走线验收的模式，安全高效推进验收工作，把好工程入网质量关；验收阶段建立的高仿真度的线路三维模型还将持续高效支撑后期线路的精益运检。

类别：线路监测来源：南方电网报2023-04-25 14:48:57

在南方电网公司，无人机搭载激光雷达、红外测温仪、夜视摄像头等设备依托北斗高精度定位功能，已广泛应用于输配电线路、变电站电力设施自主巡检，巡视工作也由人巡为主转向了机巡为主。...截至2022年底，南方电网公司无人机自主巡检里程累计超100万公里，自主巡检采集的照片超过8000万张，无人机自主巡检规模全国最大。

类别：线路监测来源：《中国电力报》2023-03-28 08:44:59

该无人机搭载了可见光镜头、红外镜头和激光雷达，仅用两小时便完成80千米长线路的巡检任务，并完成了续航稳定性、应急处置及时性、微波+网联融合链路精准性三项测试任务。...巡检任务结束后，该公司还协同厂家对无人机信号中继站的部署与覆盖开展专题研讨，确保无人机通信链路稳定畅通，为无人机采集数据实时传输打好基础。