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如何选择? 工业以太网标准详解

2013-10-16 09:37来源:Altera公司关键词:工业以太网工厂自动化通信技术收藏点赞

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图 1. 工业以太网协议体系结构

EtherCAT 和 Profinet IRT 是两种较新的协议,需要特殊的 MAC 设计。特别是EtherCAT 使用了创新的方法,在一个以太网帧中封装了更多的数据包。多个从机器件的数据被封装到一个以太网帧中。当从机器件读取以太网帧时,它必须为自己提取出数据包的内在含义,而忽略其他信息。更重要的是,它必须随时进行这种提取工作。

当连接了很多从机器件时,对数据包进行提取,以满足最低延时要求。例如,如果您是网络上的第 256 个从机器件,会引起一个帧延时而不是 256 帧延时。典型的应用是运动控制以及多轴机器人驱动。

投稿与新闻线索:陈女士 微信/手机:13693626116 邮箱:chenchen#bjxmail.com(请将#改成@)

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