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CHS系统跟它是一类系统，它是通过整个构型的设计将发动机、电机和输出轴连接，实现动力耦合。这是动力总成系统的动画，从中可以看出两个电机全部在主箱体里面，所有的齿轮都是在前箱体里面，混合动力变速箱里边包含了电机、传动系统，可以实现无极变速驱动，可以取代传统的变速箱。这样可以减少对于变速箱的依赖。

这是整个变速箱所涉及到的一些关键部件，包括这样几大部分。包括齿轴件、箱体、液压系统、电机等四部分。这是系统的剖面图，从这个图当中可以看的更清晰，电机布置的位置、制动器、行星排、液压系统对应的位置，所以这个系统是一个非常典型的机电液一体化的系统，它也是属于目前整个混合动力领域最复杂的系统，包括我刚才提到的很多动态的控制技术，系统里边必须解决掉，才能够实现我们一个完整的整车的匹配。

通常用杠杆图的方式来解释这类系统的工作原理。双行星排可以等效成四根杠杆，分别连接对应的小电机、发动机，车轮和大电机，从图中可以看出，发动机是与输出轴(车轮)无法解耦，系统启动过程中，无法和车轮脱开，这也是目前市面上这类分流系统里边普遍都是这样去做的，包括丰田的系统，包括GM的系统，都是无法和车轮进行分开的。所以，在启动的过程当中，怎么去防止在启动冲击，是重点要解决的问题。大家都非常清楚，传统车只是启动一次，对于混合动力来讲，整个车辆的生命周期有70万次的启动，并且无意识，怎么解决启动过程中冲击，这类系统要重点解决的。

对于加速过程中的控制，整个系统在运行过程当中有一些优化的需求，在加速过程控制，都是按照最优化点，按照这个目标点来实现整个系统的驱动控制。对于中速控制，这个系统的优点在于制动器B2可以锁止，这就是为什么要设计B2，就是为了提高效率。在车速70到120公里这样一个范围之内，可以把整个制动器B2锁止，可以提高整个传动系统的运行效率。

对于高速，整个系统也是工作在效率最优的区间内。可以看到，在整个运行过程当中，基本上都是围绕着最优点做控制，混联系统才能够去实现整个系统的传动效率的最优控制，在各类混合动力的构型当中也是属于比较高的，因为它有非常宽泛的这样一个自由度。

刚才提到几种工作模式，从动画当中大家可以看到比较清晰，整个运行工作中，这四根杠杆始终处于动态平衡过程中，这个时候你可以看出，每根杠杆对于电机转速范围的要求，对于发动机的要求，都可以在杠杆图当中得到充分的体现。

具有完全自主的知识产权，有四项国际专利，有32项国内发明专利。整个系统可以取代变速箱，是一套无级变速系统，最近这几年的概念已经比较清晰了，由传统的CVT，也有E-CVT，它就是典型的E-CVT系统。通过电机、发动机动力的耦合实现对系统的控制。由于它可以有更宽泛的自由度，所以说它具有非常好的经济性。

原标题：科力远于海生：混合动力汽车动力总成技术最新解决方案

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