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CHS系统跟它是一类系统,它是通过整个构型的设计将发动机、电机和输出轴连接,实现动力耦合。这是动力总成系统的动画,从中可以看出两个电机全部在主箱体里面,所有的齿轮都是在前箱体里面,混合动力变速箱里边包含了电机、传动系统,可以实现无极变速驱动,可以取代传统的变速箱。这样可以减少对于变速箱的依赖。
这是整个变速箱所涉及到的一些关键部件,包括这样几大部分。包括齿轴件、箱体、液压系统、电机等四部分。这是系统的剖面图,从这个图当中可以看的更清晰,电机布置的位置、制动器、行星排、液压系统对应的位置,所以这个系统是一个非常典型的机电液一体化的系统,它也是属于目前整个混合动力领域最复杂的系统,包括我刚才提到的很多动态的控制技术,系统里边必须解决掉,才能够实现我们一个完整的整车的匹配。
通常用杠杆图的方式来解释这类系统的工作原理。双行星排可以等效成四根杠杆,分别连接对应的小电机、发动机,车轮和大电机,从图中可以看出,发动机是与输出轴(车轮)无法解耦,系统启动过程中,无法和车轮脱开,这也是目前市面上这类分流系统里边普遍都是这样去做的,包括丰田的系统,包括GM的系统,都是无法和车轮进行分开的。所以,在启动的过程当中,怎么去防止在启动冲击,是重点要解决的问题。大家都非常清楚,传统车只是启动一次,对于混合动力来讲,整个车辆的生命周期有70万次的启动,并且无意识,怎么解决启动过程中冲击,这类系统要重点解决的。
对于加速过程中的控制,整个系统在运行过程当中有一些优化的需求,在加速过程控制,都是按照最优化点,按照这个目标点来实现整个系统的驱动控制。对于中速控制,这个系统的优点在于制动器B2可以锁止,这就是为什么要设计B2,就是为了提高效率。在车速70到120公里这样一个范围之内,可以把整个制动器B2锁止,可以提高整个传动系统的运行效率。
对于高速,整个系统也是工作在效率最优的区间内。可以看到,在整个运行过程当中,基本上都是围绕着最优点做控制,混联系统才能够去实现整个系统的传动效率的最优控制,在各类混合动力的构型当中也是属于比较高的,因为它有非常宽泛的这样一个自由度。
刚才提到几种工作模式,从动画当中大家可以看到比较清晰,整个运行工作中,这四根杠杆始终处于动态平衡过程中,这个时候你可以看出,每根杠杆对于电机转速范围的要求,对于发动机的要求,都可以在杠杆图当中得到充分的体现。
具有完全自主的知识产权,有四项国际专利,有32项国内发明专利。整个系统可以取代变速箱,是一套无级变速系统,最近这几年的概念已经比较清晰了,由传统的CVT,也有E-CVT,它就是典型的E-CVT系统。通过电机、发动机动力的耦合实现对系统的控制。由于它可以有更宽泛的自由度,所以说它具有非常好的经济性。
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