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关于开展2016年变电站智能巡检机器人性能检测的公告

2016-08-25 14:30来源:国家电网公司关键词:变电站变电站巡检智能巡检收藏点赞

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3.3.6 电子地图功能

系统能提供二维电子地图或三维电子地图功能,实时显示机器人在电子地图上的位置,可实时记录、下传并在本地监控后台上显示智能巡检机器人的工作状态、巡检路线等信息,并可导出。电子地图上可根据任务标定机器人巡视路线轨迹,在任务中应实时反映任务进度。

3.3.7日常操作响应时间

选取5种不同日常操作(实时监视、机器人实时状态控制、机器人巡视任务管理、数据查询统计、系统配置),记录每种操作开始操作到操作执行的时间。5种不同日常操作的平均操作响应时间应小于2s。

4.检测方法

4.1基本性能

4.1.1外观质量检测

在良好的光线条件下,检查机器人外观结构、外壳、连接件、紧固件、电气部件、可更换部件指示标识等是否符合3.1.1的要求。

4.1.2可见光及红外成像质量检测

机器人执行完可见光及红外巡检任务后,检查其生成的可见光及红外图像是否符合3.1.2的要求。

4.1.3运动功能检测

(1)自主导航及定位准确度

1)在试验场地30m的测量区间上,预先标定导航轨迹,并标明预设点位置、始端线和终端线。

2)设定机器人自主行走路线、预设点位置和运动速度(1m/s)。

3)将机器人按预设路线行走,观察并记录机器人的自主行走路线,并测量机器人的自主导航定位误差和最小制动距离。

4)试验重复进行2次,记录前后、左右两个方向上重复导航定位误差和最小制动距离。

原标题:关于开展2016年变电站智能巡检机器人性能检测的公告
投稿与新闻线索:陈女士 微信/手机:13693626116 邮箱:chenchen#bjxmail.com(请将#改成@)

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