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关于开展2016年变电站智能巡检机器人性能检测的公告

2016-08-25 14:30来源:国家电网公司关键词:变电站变电站巡检智能巡检收藏点赞

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(2)防碰撞功能

1)在试验场地机器人行走路线上设置统一尺寸的障碍物。

2)将机器人按照预设路线行走,观察机器人行走过程中遇到障碍物是否及时停止。

3)将障碍物移除,观察机器人是否恢复行走。

(3) 越障能力

1)在试验场地上布置越障试验装置,宽度应大于机器人的宽度。

2)越障试验装置的高度为5cm。

3)机器人正对越障试验装置,停在越障试验装置前沿。

4)操作机器人直行,使其越过越障试验装置,试验重复进行2次,判断试验结果是否符合要求。

(4) 涉水能力

1)将机器人停靠在涉水试验区。

2)设置水槽的水位深度为10cm。

3)将机器人通电涉水持续10分钟。

4)控制巡检机器人应能正确执行机器人行走、云台俯仰和水平转动等命令。

5)采用监控后台接收巡检机器人采集的图像、音频等数据,判断试验结果是否符合要求。

(5)爬坡能力

1)首先进行15°爬坡能力试验。

2)将机器人正对试验装置的斜坡坡道,停在斜坡前沿。

3)操作机器人直行,使其行走至爬坡试验装置上,再从坡道行走至坡底,试验重复进行2次,判断试验结果是否符合要求。

4)若当坡度为15°时试验结果满足要求,进行20°爬坡能力试验,记录试验结果。

原标题:关于开展2016年变电站智能巡检机器人性能检测的公告
投稿与新闻线索:陈女士 微信/手机:13693626116 邮箱:chenchen#bjxmail.com(请将#改成@)

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