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关于开展2016年变电站智能巡检机器人性能检测的公告

2016-08-25 14:30来源:国家电网公司关键词:变电站变电站巡检智能巡检收藏点赞

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4.1.6巡检方式设置和切换

(1)例行巡检方式与人工遥控巡检方式切换

1)将组装好的机器人(搭载全套任务荷载)放置在准备区域指定位置,完成巡检系统自检。

2)按照要求预先设定巡检内容、时间、周期、路线等参数信息,并启动例行巡检方式。

3)例行巡检进行一定时间后,由例行巡检切换至人工遥控模式,观察本地监控后台及机器人巡检方式的指示是否变化,机器人的巡检状态及姿态是否稳定。

4)人工遥控一定时间后,由人工巡检模式切换至例行巡检模块,观察本地监控后台及机器人巡检方式的指示是否变化,机器人的巡检状态及姿态是否稳定。

(2)特殊巡检方式与人工遥控巡检方式切换

1)将组装好的机器人巡检系统(搭载全套任务荷载)放置在准备区域指定位置,完成巡检系统自检。

2)操作人员选定巡检内容并手动启动巡视。

3)特巡进行一定时间后,由特巡模式切换至人工遥控模式,观察本地监控后台及机器人巡检方式的指示是否变化,机器人的巡检状态及姿态是否稳定。

4)人工遥控一定时间后,由人工巡检模式切换至特殊巡检模块,观察本地监控后台及机器人巡检方式的指示是否变化,机器人的巡检状态及姿态是否稳定。

(3)例行巡检方式与特殊巡检方式切换

1)将组装好的机器人巡检系统(搭载全套任务荷载)放置在准备区域指定位置,完成巡检系统自检。

2)按照要求预先设定巡检内容、时间、周期、路线等参数信息,并启动例行巡检方式。

3)例行巡检进行一定时间后,由例行巡检模式切换至特巡模式,观察本地监控后台及机器人巡检方式的指示是否变化,机器人的巡检状态及姿态是否稳定。

4)特巡一定时间后,由特巡模式切换至例行巡检模块,观察本地监控后台及机器人巡检方式的指示是否变化,机器人的巡检状态及姿态是否稳定。

原标题:关于开展2016年变电站智能巡检机器人性能检测的公告
投稿与新闻线索:陈女士 微信/手机:13693626116 邮箱:chenchen#bjxmail.com(请将#改成@)

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