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(6)防跌落能力
1)在试验场地机器人行走路线上设置100mm~300mm的下行台阶。
2)将机器人按照预设路线行走,观察机器人行走过程中遇到台阶是否及时停止。
(7)转弯半径
1)将机器人停在试验场地的转弯性能测试准备区。
2)在转弯性能测试区(测试区已画有不同转弯半径的同心圆),进行机器人原地转向试验,观察并记录机器人所通过的转弯半径圆。
3)机器人左转和右转各测定1次,取其平均值确定转弯半径,判断试验结果是否符合要求。
(8)续航时间
1)审查送检方提供的电池试验报告是否满足QC/T 743-2006《电动汽车用锂离子蓄电池》,综合判断机器人的续航时间是否满足要求。
2)机器人在正常试验周期内若出现电量不足报警等情况,判定续航时间不满足要求。
(9)云台性能
分别测量云台水平方向和垂直方向旋转至终端时所旋转的角度,并记录试验结果。
4.1.4自主充电功能
在试验场地选取任一巡检点代表充电点所在位置,在离充电区一定距离时启动机器人自主充电命令,观察机器人是否在所选取的充电点停下,正确执行自主充电命令。
4.1.5对讲与喊话功能
将机器人与本地监控后台分别布置在距离不小于100m的试验场上两个位置,开启现场语音对讲及喊话功能,进行模拟通话试验,观察机器人与本地监控后台是否能正常通话。
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