北极星

搜索历史清空

  • 水处理
您的位置:电力电力新闻输配电智能变电站政策正文

关于开展2016年变电站智能巡检机器人性能检测的公告

2016-08-25 14:30来源:国家电网公司关键词:变电站变电站巡检智能巡检收藏点赞

投稿

我要投稿

(6)防跌落能力

1)在试验场地机器人行走路线上设置100mm~300mm的下行台阶。

2)将机器人按照预设路线行走,观察机器人行走过程中遇到台阶是否及时停止。

(7)转弯半径

1)将机器人停在试验场地的转弯性能测试准备区。

2)在转弯性能测试区(测试区已画有不同转弯半径的同心圆),进行机器人原地转向试验,观察并记录机器人所通过的转弯半径圆。

3)机器人左转和右转各测定1次,取其平均值确定转弯半径,判断试验结果是否符合要求。

(8)续航时间

1)审查送检方提供的电池试验报告是否满足QC/T 743-2006《电动汽车用锂离子蓄电池》,综合判断机器人的续航时间是否满足要求。

2)机器人在正常试验周期内若出现电量不足报警等情况,判定续航时间不满足要求。

(9)云台性能

分别测量云台水平方向和垂直方向旋转至终端时所旋转的角度,并记录试验结果。

4.1.4自主充电功能

在试验场地选取任一巡检点代表充电点所在位置,在离充电区一定距离时启动机器人自主充电命令,观察机器人是否在所选取的充电点停下,正确执行自主充电命令。

4.1.5对讲与喊话功能

将机器人与本地监控后台分别布置在距离不小于100m的试验场上两个位置,开启现场语音对讲及喊话功能,进行模拟通话试验,观察机器人与本地监控后台是否能正常通话。

原标题:关于开展2016年变电站智能巡检机器人性能检测的公告
投稿与新闻线索:陈女士 微信/手机:13693626116 邮箱:chenchen#bjxmail.com(请将#改成@)

特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。

凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。

变电站查看更多>变电站巡检查看更多>智能巡检查看更多>