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关于开展2016年变电站智能巡检机器人性能检测的公告

2016-08-25 14:30来源:国家电网公司关键词:变电站变电站巡检智能巡检收藏点赞

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(4)最短路径选择功能检测方法

1)将组装好的机器人巡检系统(搭载全套任务荷载)放置在准备区域指定位置,完成巡检系统自检。

2)按照要求预先设定巡检内容、巡检点及路线,并启动例行巡检方式。

3)机器人执行例巡在某一区域时,操作人员根据要求设置巡视内容及巡检点并手动启动巡视。

4)观察机器人是否选择最短路径到达巡检点执行巡检任务。

(5)一键返航检测方法

1)将智能机器人置于试验场准备区域指定位置,完成智能机器人巡检系统自检。

2)设置好智能机器人的行走路线和巡检点,并以全自主方式启动智能机器人。

3)待智能机器人短时工作后,启动一键返航功能,观察智能机器人安全返航策略及等待智能机器人返回。

(6)链路中断返航检测方法

1)将智能机器人置于试验场准备区域指定位置,完成智能机器人巡检系统自检。

2)设置好巡检机器人的行走路线和巡检点,并以全自主方式启动巡检机器人。

3)待智能机器人短时工作后,将链路电源断开,并经核实链路电源已断开,观察智能机器人安全返航策略及等待智能机器人返回。

原标题:关于开展2016年变电站智能巡检机器人性能检测的公告
投稿与新闻线索:陈女士 微信/手机:13693626116 邮箱:chenchen#bjxmail.com(请将#改成@)

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