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(3)敞开式仪表异常
1)将组装好的机器人巡检系统(搭载全套任务荷载)放置在准备区域指定位置,并启动敞开式仪表识别异常报警功能。
2)按照要求设置巡检线路,对试验场上敞开式仪表(有正常显示仪表、超出范围显示仪表,同一 块仪表变化值)拍照,识别。
3)观察系统是否能对超出范围显示仪表自动识别并智能报警。
(4)油位异常
1)将组装好的机器人巡检系统(搭载全套任务荷载)放置在准备区域指定位置,并启动油位计识别及异常报警功能。
2)按照要求设置巡检线路,对试验场上油位计(正常油位计及超出范围油位计)拍照,识别。
3)观察系统是否能对超出范围显示的油位计自动识别并智能报警。
4.2巡检能力
4.2.1模拟试验区域表计和分合指示(执行机构)识别准确度
机器人根据预设巡检路径对模拟试验区域的所有表计和分合指示(执行机构)进行巡检,生成所有表计和分合指示的识别结果表,将机器人识别结果与设置值进行比较,误差小于±5%的机器人识别结果满足要求。
在模拟试验区域内任意选取5个表计,机器人根据预设路径执行巡检任务,记录机器人对于每个表计的识别结果和对应识别分析响应时间。记录识别分析响应时间,从机器人启动仪表读数功能开始,到机器人输出对应的识别结果结束。
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