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关于开展2016年变电站智能巡检机器人性能检测的公告

2016-08-25 14:30来源:国家电网公司关键词:变电站变电站巡检智能巡检收藏点赞

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4.1.7自检功能

(1)将机器人准备完毕,放置在准备区域指定位置。

(2)遥控遥测检测方法。机器人与本地监控后台/遥控正常通信后,断开本地监控后台/遥控电源(或断开通信模块),观察本地监控后台/遥控是否有有声(光)报警提示和报警代码。若有报警提示,并根据报警提示辨别故障模块。

(3)电池模块检测方法。将电池模块阀值设置不足电量,进行电池模块的自检,并观察是否有声(光)报警提示和报警代码,若有报警提示,并根据报警提示辨别故障模块。

(4)驱动模块检测方法。机器人与本地监控后台/遥控正常通信后,断开任一驱动模块电源(或信号线),观察是否有有声(光)报警提示和报警代码,若有报警提示,并根据报警提示辨别故障模块。

(5)检测设备检测方法。机器人与本地监控后台/遥控正常通信后,断开任一检测设备电源(或信号线),观察是否有有声(光)报警提示和报警代码,若有报警提示,并根据报警提示辨别故障模块。

(6)将机器人(搭载全套任务荷载)展开,进行整机的自检(自检模块应包括:遥控遥测模块、电池电压、驱动模块以及检测设备),并观察是否有声(光)报警提示和报警代码。

4.1.8智能报警功能

(1)三相温差异常

1)将组装好的机器人巡检系统(搭载全套任务荷载)放置在准备区域指定位置,启动系统温差分析及异常报警功能。

2)按照要求设置巡检线路,对试验场现场上3个温度不同巡检点进行巡检。

3)观察系统是否对采集到的三个巡检点设备温度进行温差分析,并能自动判别和异常报警。

(2)热缺陷

1)将组装好的机器人巡检系统(搭载全套任务荷载)放置在准备区域指定位置,设置红外检测温度报警阈值。

2)对试验场上测温点进行巡检。

3)观察系统是否对超过温度阈值的巡检点发出异常报警。

原标题:关于开展2016年变电站智能巡检机器人性能检测的公告
投稿与新闻线索:陈女士 微信/手机:13693626116 邮箱:chenchen#bjxmail.com(请将#改成@)

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