登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
基于以上能量函数,系统模型(2)可以表示为端口受控Hamilton(port-controlled Hamilton,PCH)系统形式:
式中 H= [s E'q+Pm /(2iqs)E'd+Pm /(2ids)]T。
为便于设计系统的反馈控制律,需将PCH系统进一步改写为PCH-D系统形式。因此,下面通过预反馈控制进行PCH-D系统实现。
设计以下控制律:
由上式可知,控制律分为两部分:预反馈K和输出反馈μ。为了使系统满足PCH-D形式,首先需要设计预反馈K,而输出反馈μ将在后面加以设 计。取:
将预反馈控制(6)代入PCH系统(4)中,闭环系统转为PCH-D形式为
显然,J为斜对称矩阵,R为半正定矩阵。因此,模型(7)满足PCH-D形式。同时,输出函数可以表示为
2 双馈风电机群协同控制策略
2.1 图论基础
由海上风电场中相互连接的多台风电机组构成一个网络,每台机组则是其中的一个节点,相互之间由通讯网络交流各自的状态和参数,这是本文协同控制的网络基础[18]。
考虑相互作用的n个节点,节点间的相互关系用无向图或有向图来表示。对于任意一个拓扑结构G,可用节点集V= {v1,v2,•••,vN}和边集EV×V来表示。如果拓扑中的边是节点的无序对(vi,vj) = (vj,vi),则称该图为无向图;类似地,如果拓扑中的边是节点间的有序对(vi,vj) (vj,vi),则称该图为有向图。A= [aij]表示邻接矩阵。当(vi,vj) E时,aij 0;否则,aij= 0。节点vi的邻节点集可表示为Ni= {vj: (vj,vi) E}。节点i的入度di(即矩阵A第i行元
素之和)定义为di=∑j∈Niaijdi=∑j∈Niaij。入度矩阵D定义为D=
diag{di}。进而,图的Laplacian矩阵L定义为L=D-A。如果拓扑结构中任意两个节点间都存在一条路径,对于无向图,称为连通图;对于有向图,则称为强连通图。
2.2 输出同步问题描述
在图论的基础上,对双馈风电机组PCH-D模型(7)进行拓展,得到发电机群的模型,并进一步给出输出同步问题的定义。文中,如不特别说明,i= 1, 2,•••,N。
考虑风电机群的PCH-D系统描述为
式中:第i台风电机组状态为xi= [si E'qi E'di]T,输入μi= [μdri μqri]T,输出yi= [ω siLmi[E'qi+Pmi/ (2iqsi)]/Lrri-ω siLmi[E'di+Pmi/(2idsi)]/Lrri]T,Hamilton能量函数Hi的梯度 Hi= [si E'qi+Pmi/(2iqsi)E'di+Pmi/(2idsi)]T,下标i说明为第i台机组的参数。
系统(9)的输出同步定义如下。
定义1[19] 对于N个PCH-D节点组成的网络系统(9),如果各节点输出满足:
limt→∞||yi(t)−yj(t)|| =0,∀i,j=1,2,⋯,Nlimt→∞||yi(t)−yj(t)||=0,∀i,j=1,2,⋯,N (10)
式中|| • ||表示欧氏范数,则称该系统是输出同步的。
2.3 风电机群协同控制
定理1 考虑海上风电场中双馈风电机群(9),已知通讯网络拓扑结构为连通的无向图,则设计协同控制策略为
式中:λi 0为可调增益;aij为网络中相邻机组i和j之间连接的权重,对于风电场中的通讯网络aij= 1,则闭环系统(9)和(11)是全局稳定的,且所有风电机组可达到输出同步。
证明 取整个网络的Hamilton能量函数为H=
2∑i=1NHi(xi)2∑i=1NHi(xi),对其求导可得:
将协同控制律(11)代入上述方程中,可以得到闭环系统为
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
北极星储能网获悉,4月23日,上海发改委印发《上海市2025年碳达峰碳中和及节能减排重点工作安排》,其中提出:深入推进工业通信业领域碳达峰,加快布局和培育绿色低碳新赛道产业发展,推动新型储能、绿色燃料等产业高质量发展。另外在附件重点工作任务上,还提出:充分发挥科技创新核心支撑作用,依托
近日,上海市发改委印发《上海市2025年碳达峰碳中和及节能减排重点工作安排》的通知,其中提出,加快吴泾等重点区域整体转型,推动漕泾综合能源二期等重大项目建设,推动化工产业集聚。实施落后产能调整项目450项。加快布局和培育绿色低碳新赛道产业发展,推动新型储能、绿色燃料等产业高质量发展。加
2025年一季度,南方电网经营区域新能源发展势头强劲,新增新能源装机规模约1882万千瓦,占新增电源装机的98%,同比增长约52%。从装机类型来看,新增光伏发电装机约1540万千瓦,其中集中式光伏约756万千瓦、分布式光伏约785万千瓦;新增风电装机约337万千瓦,包括海上风电约127万千瓦、陆上风电约209万千
4月18日,北极星太阳能光伏网发布一周要闻回顾(2025年4月21日-4月25日)。政策篇山东:推动虚拟电厂示范可在受限区新装分布式光伏4月17日,山东省发展改革委、山东省能源局、国家能源局山东监管办公室联合发布《关于推动虚拟电厂试验示范工作高质量发展的通知》,提出对符合条件的虚拟电厂试验示范项
4月24日,中国能建党委书记、董事长宋海良在钓鱼台国宾馆拜会来华进行国事访问的阿塞拜疆总统阿利耶夫。双方就推动共建“一带一路”倡议同阿塞拜疆“复兴丝绸之路”国家发展战略、2030年经济社会发展战略对接,系统深化阿塞拜疆电力规划及电网升级改造、清洁能源建设、绿电制氢应用、里海风资源开发、
北极星氢能网获悉,4月23日,浙江省舟山市嵊泗县人民政府印发关于推动经济高质量发展若干政策(2025年版)的通知,《通知》指出,推进新兴产业、未来产业培育。努力打造县域百万千瓦级新能源供应基地,重点培育清洁能源产业,全力保障海上风电、高端氢能装备、中能建产业园等项目建设投产。突破海岛交
4月22日至23日,中国华电集团有限公司董事长、党组书记江毅到华电辽宁区域调研,强调要深入学习贯彻习近平总书记在辽宁考察时重要讲话和重要指示精神,主动融入和服务新时代东北全面振兴战略,咬定目标不放松,敢闯敢干加实干,为推动新时代东北全面振兴贡献华电力量。中国华电副总经理、党组成员吴敬
北极星风力发电网获悉,4月23日,中国华电集团有限公司董事长、党组书记江毅在沈阳市与辽宁省委书记、省人大常委会主任郝鹏,省委副书记、省长王新伟举行会谈,双方就进一步深化战略合作、助力辽宁实现全面振兴新突破进行深入交流。郝鹏说,近年来,中国华电与辽宁深入贯彻落实习近平总书记重要指示要
中国南方电网公司24日消息,今年一季度,中国南方五省区(广东、广西、云南、贵州、海南)新增新能源装机容量约1882万千瓦,占新增电源装机容量的98%,同比增长约52%。从装机类型来看,新增光伏发电装机容量约1540万千瓦,其中集中式光伏约756万千瓦、分布式光伏约785万千瓦;新增风电装机容量约337万千
北极星氢能网获悉,4月23日,2025氢能产业大会暨四川省氢能产业链供需对接会23日在成都开幕。本次大会由四川省经济和信息化厅主办,以“氢动中国·能向未来”为主题,依托2025成都国际工业博览会平台,加速技术转化,完善产业链条,优化生态布局,加强供需对接,助力四川建设全国领先的氢能产业高地。
近日,记者从国家能源局电力业务资质管理中心(以下简称“国家能源局资质中心”)获悉,可再生能源绿色电力证书(以下简称“绿证”)核销功能已在国家绿证核发交易系统正式上线。用户可登录系统查询所持有的绿证状态,并按照实际绿色电力消费情况核销相关绿证。这一功能的落地,进一步完善了绿证从核发
2024年12月30日18:55,位于承德地区的航启鹤鸣湖风电场首台风机并网,标志着冀北电网新能源统调装机占比突破80%。2024年,公司立足新能源高质量发展,持续推进新型电力系统和新型调度体系建设,各部门协同配合,攻坚克难,圆满完成新能源并网任务。2024年全年并网集中式新能源项目103个,装机容量1545
12月27日,张家口沽源地区恒泰风电场最后一批4.9万千瓦双馈风机完成阻抗优化改造并顺利并网,至此,沽源地区20座场站、40个机型、286.3万千瓦双馈风机全部完成谐振治理,沽源风电次同步谐振从源头得到根本抑制,标志着公司在解决高占比电力电子系统新型稳定问题中迈出了坚实的一大步。张家口沽源地区最
【蒙西新能源事业部别里奇风电运维中心130台风机外委维护(二次)】中标结果公示项目概况大唐(内蒙古)能源开发有限公司蒙西新能源事业部所属别里奇运维中心管辖别里奇风光电站及那仁风电场两个项目,共计130台风电机组,包含66台金风S48/750风力发电机组、34台上海电气SEC-1250双馈风机、5台保定天威TW
8月3日,遂溪江洪乐民100MW风电项目(以下简称:遂溪项目)完成了首台185米混塔风电机组吊装,轮毂中心高度相当于60层楼。不仅刷新全球陆上风电塔筒的最高纪录,也是全球首例在台风频发地区的抗台型超高塔风电项目。遂溪项目总装机容量达到100MW,共22台机组,全部采用了中车株洲所针对台风频发地区特
日前,明阳智能在新疆达坂城华冉风电场完成了全球最大构网型双馈风力发电机组MySE6.25-193机组相关测试验证工作。历时两个月完成了大小短路比扰动测试、高低电压穿越测试、惯量响应测试、一次调频测试等一系列试验。其中高低电压穿越测试、穿越曲线参考国际标准进行测试,测试标准远超现有国标要求。无
3月14日,TRI吉泰智能产品总监张杨在第三届风电运维技改大会上表示,近年风电行业装机量剧增,大批风场投入建设,运维成本激增,尤其是出质保的风机越来越多。但多数运维巡检作业安全风险高,作业人员水平参差不齐,监测手段单一,智能化程度不高。TRI吉泰智能产品总监张杨风电运维领域迫切需要系统性
随着新能源的快速发展,电力系统“双高”(高比例可再生能源、高比例电力电子设备)特征凸显,系统的物理基础、功能形态深刻变化,给电网安全稳定运行带来挑战。新能源场站需要具备主动支撑能力,拥有接近或高于同步电源的控制特性,支撑系统电压、频率稳定以及提供备用容量。国家电网有限公司华北分部
2023年7月10日,随着最后一台风机叶轮与机舱的精准对接,38台“海装造”大兆瓦风电机组在深圳能源苏尼特左旗500MW特高压风电项目全部完成吊装,进入并网发电的冲刺阶段。深圳能源苏尼特左旗500MW特高压项目位于内蒙古自治区锡林郭勒盟苏尼特左旗满都拉图镇境内,是锡盟特高压外送二期400万千瓦风光储基
近日,华润、中核汇能、中电建、京能全国多地岗位热招中,北极星整理如下:华润电力苏南公司地处国家级经济技术开发区--常熟经开区沿江工业园内,是华润电力控股有限公司积极响应国家长江经济带建设,布局于华东长三角东部区域的专业化综合能源公司。负责上海、苏州、无锡、常州、泰州、南通等一直辖市
近日,由三一重能供货的国投甘肃瓜州县北大桥第七风电场A区风场首台风电机组顺利并网发电。这是国家首批千万千瓦级风电基地酒泉风电基地的二期项目,A区、B区总装机容量400MW,采用64台三一重能6.25MW风电机组。相关阅读:国内陆上单机最大双馈风机!国投甘肃200MW项目首台机组并网平价时代,如何降低
近日,国家首批千万千瓦级风电基地-酒泉风电基地的二期项目,国投甘肃新能源甘肃北七400MW风电项目A区200MW风电首台机组并网发电,这标志着国内陆上单机规模最大双馈机组风电项目取得重大进展!甘肃北七风电项目是国家首批千万千瓦级风电基地酒泉风电基地的二期项目,也是国内首批采用陆上单机规模最大
北极星氢能网获悉,4月23日,据江西省投资项目在线审批监管平台消息,江西华电赣州龙南市新能源制氢项目成功备案。据公开信息显示,该项目位于赣州市龙南市,总投资70000万元。申报单位为华电江西发电有限公司。项目计划2025年12月启动,2027年6月完工。项目拟建设20台5.0MW风力发电机组,规划总容量10
北极星储能网获悉,4月23日,上海发改委印发《上海市2025年碳达峰碳中和及节能减排重点工作安排》,其中提出:深入推进工业通信业领域碳达峰,加快布局和培育绿色低碳新赛道产业发展,推动新型储能、绿色燃料等产业高质量发展。另外在附件重点工作任务上,还提出:充分发挥科技创新核心支撑作用,依托
在以新能源为主体的新型电力系统建设背景下,风电、光伏等新能源发电正崛起成为我国电力系统的主力电源。2025年以来,新能源全面入市步伐加快,灵活调节能力强的新型经营主体也纷纷入市,电力市场竞争格局发生变化,电力市场步入“3.0”全新时代!2025年4月24日-25日,由中关村华电能源电力产业联盟、
近日,上海市发改委印发《上海市2025年碳达峰碳中和及节能减排重点工作安排》的通知,其中提出,加快吴泾等重点区域整体转型,推动漕泾综合能源二期等重大项目建设,推动化工产业集聚。实施落后产能调整项目450项。加快布局和培育绿色低碳新赛道产业发展,推动新型储能、绿色燃料等产业高质量发展。加
日前,交通运输部等十部门发布关于推动交通运输与能源融合发展的指导意见。其中提到,因地制宜推进港口航道清洁能源综合利用。结合港口码头、航道运河既有条件,在确保港口作业、船舶通航等安全前提下,依托港池、仓库、防波堤等,因地制宜推广海洋能、光伏、风电等新能源就地开发利用。鼓励集装箱枢纽
光阴荏苒,时光如梭。2025年,新一轮电力市场化改革迎来十周年。(来源:微信公众号“电联新媒”作者:赵克斌)2017年,甘肃成为全国首批8个电力现货市场建设试点之一;2024年,甘肃成为全国第四个转正式运行的省级电力现货市场。今年4月底,甘肃电力现货市场连续不间断结算运行整四年。回头看,把新能
4月25日,中国电力企业联合会发布《2025年一季度全国电力供需形势分析预测报告》。报告全文如下:一季度,电力行业认真贯彻习近平总书记关于能源电力的重要讲话和重要指示批示精神,以及“四个革命、一个合作”能源安全新战略,落实党中央、国务院决策部署,弘扬电力精神,攻坚克难,统筹做好保供电、
近期,多座储能电站获最新进展,北极星储能网特将2025年4月21日-2025年4月25日期间发布的储能项目动态整理如下:新疆莎车20万千瓦/80万千瓦时构网型储能电站并网投运4月18日,新疆莎车20万千瓦/80万千瓦时储能电站在完成“构网型”改造后,成功并网投运。作为大型光伏配套项目,原储能电站采用传统的“
北极星风力发电网获悉,4月24日,国家能源集团2025年第1批4354.33MW风力发电机组集采公开招标项目招标公告发布。该项目共10个标包,项目规模合计4354.33MW,单机容量5MW-10MW。标包一:新疆电力博州公司240MW风电项目位于新疆维吾尔自治区博尔塔拉蒙古自治州博乐市,规划容量240MW、采购单机容量6.25MW
2025年一季度,南方电网经营区域新能源发展势头强劲,新增新能源装机规模约1882万千瓦,占新增电源装机的98%,同比增长约52%。从装机类型来看,新增光伏发电装机约1540万千瓦,其中集中式光伏约756万千瓦、分布式光伏约785万千瓦;新增风电装机约337万千瓦,包括海上风电约127万千瓦、陆上风电约209万千
4月25日,国家能源局发文称,2025年一季度,我国风电光伏发电合计新增装机7433万千瓦,累计装机达到14.82亿千瓦(其中风电5.36亿千瓦,光伏发电9.46亿千瓦),首次超过火电装机(14.51亿千瓦)。未来随着风电光伏装机新增装机持续快速增长,风电光伏装机超过火电将成为常态。一季度,风电光伏合计发电
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!