大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用

“220千伏古王Ⅱ线#015号大号侧山火已熄灭，现场已无浓烟，经无人机检查导线无损伤。”1月31日，株洲供电公司输电检修公司运维人员刘建在山火现场蹲守汇报情况。春节期间，阖家团圆、灯火通明，是人们对美好生活的共同期许。为确保株洲地区电力可靠供应，让市民度过一个温暖、祥和的新春佳节，该公司全

清晨6时许，天还未亮，国网湖州供电公司输电运维人员焦晓鹏和同事们带上无人机，匆匆赶往安吉梅溪山区。到了梅溪，道路两侧满是被积雪压垮的树竹，他们一路清障一路“挪”，到达山顶时已是中午。山上一片白茫茫，雨雾缭绕，能见度非常低。逮着雨雾稍稍散开的间隙，他们操控无人机对220千伏安溪线84号塔

7月25日，随着今年首个超强台风“格美”逼近，浙江南部和沿海地区风雨开始增大，温州、台州、丽水、衢州等地预计将出现暴雨、大暴雨，局部特大暴雨。连日来，根据“格美”台风发展态势，国网浙江电力按照“超强台风正面登陆浙江”最不利情况迎战“格美”，顶格启动防御应对机制。继7月20日发布防御台风

连日来，为了应对寒冷天气，多地的电力部门加强了对山区的输配电线路的巡视，及时抢通覆冰供电线路，确保电网设备稳定运行。在山东潍坊临朐县，当地低温达到了-8℃，电力工作人员加紧检查输电线路，及时消除运行风险点。山东临朐输电线路防护人员陈福海：“利用人工、无人机、远红外测温仪，对输电线路

“无人机接收到巡检任务和航迹，已完成电池和可见光镜头安装，准备执行飞巡任务。”1月1日8时，江苏无锡供电公司输电运检一班班长华逸民按下启动键之后，3架无人机从不同的固定机巢起飞，缓缓升至百米高空，按照规划好的航线对常州500千伏晋陵变电站至无锡500千伏斗山变电站之间的超高压密集输电通道开

6月16日，国家电网有限公司召开迎峰度夏电力保供专题会议，深入贯彻落实党中央、国务院决策部署，传达贯彻国务院迎峰度夏能源保供工作电视电话会议精神，对公司迎峰度夏电力保供工作再强调、再部署、再推动，进一步压紧压实责任、落地落实措施，全力以赴确保电网安全度夏，保障电力可靠供应，更好服务

科学技术快速发展的今天，大数据、人工智能、物联网等新ICT技术正驱动着新业态的发展，同时也推动传统企业日新月异、交替跃进，电力企业的数字化转型升级也在其中编织成型。针对输电线路巡检这一难题，华为输电线路智能巡检解决方案不断地迭代升级，用数字化手段实现“实时感知每一次风险，智能守护每

项目构建了涵盖多光谱缺陷检测和故障诊断、旋翼无人机自主巡检以及直升机吊篮法带电作业的输电线路巡检完整技术体系

《架空输电线路巡检用多旋翼无人机系统技术条件》的征求意见稿发布，本文件规定了架空输电线路巡检用多旋翼无人机巡检系统的系统组成，技术要求，检验检测要求，标志、包装运输和贮存要求等内容。

8月13日，福建电力检修公司输电中心无人机飞手郑干好、黄凯、周阳在操作面板上点击一键启动，3台无人机同时径直飞向福建省内重要核电输送通道——500千伏玉东Ⅰ、Ⅱ线开展无人机自主巡检工作。这是国网福建省电力有限公司继8月6日首次开展500千伏输电线路无人机多机协同自主精细化巡检作业后的又一次尝试。

1月12日下午1时10分，随着电机的轰鸣声，一架翼展3米的固定翼无人机垂直起飞到70米，随后盘旋爬升至600米的高空，按照设定好的航线对110千伏冀甘线全线进行通道巡视。这是国网天水供电公司输电运检中心采用固定翼无人机开展线路通道巡视，这也是天水电网固定翼无人机巡检“首秀”。本次作业任务是沿着

针对特高压运维人员少、任务多的实际情况，国网蒙东电力推广无人机巡检，提高特高压精益运维水平。同时，该公司着力培养无人机巡检队伍，目前50%以上的特高压输电专业人员已获取无人机巡检驾驶资格证。

南方电网超高压公司建设的昆柳龙直流工程，是国家《能源发展“十三五”规划》及《电力发展“十三五”规划》的跨省区输电重点工程，该工程创造了多项世界第一：世界上容量最大的特高压多端直流输电工程、首个特高压多端混合直流工程、首个特高压柔性直流换流站工程、首个具备架空线路直流故障自清除能力