登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
4.3巡检结果
1)线路通道安全距离检查通过通道巡检飞行,对巡检区段内线路下相导线对地、建筑物、树木及重要交叉跨越的距离进行了测定。巡检发现6处导线与地物距离小于5m。通过人工确认,上述6处与导线距离过近的地物均为树木,距离测量准确。依据线路运行规程,220kV线路导线在最大弧垂、最大风偏时距离树木的安全距离不应小于4.5m和4m,上述6处中有3处与树木最小距离小于3m,不符合要求;另外3处最小距离大于4.5m,符合要求,但需持续关注。314号塔至314号塔档距内L1相导线与地物的距离如图12所示。
2)线路设备异常放电检查通过精细巡检飞行,对巡检区段内的线路及杆塔设备进行紫外放电检查,未见明显放电现象,导线存在断股的可能性低。巡检时段为非积污期,绝缘子串脏污的可能性小。
3)线路设备异常发热检查巡检线路典型红外热图如图13所示。
通过精细巡检对线路金具、绝缘子及导线进行红外检查,发现部分玻璃绝缘子串高压端第一片绝缘子温度较同串其他绝缘子温度稍高约13℃。依据带电设备红外诊断规范DL/T664-2008的规定,该类发热符合正常玻璃绝缘子电压致热型温度分布,绝缘子无明显异常;线路导线、金具无明显异常发热现象。
4)线路通道及设备可见光检查通过通道巡检发现线路通道部分杆塔基础附近区域有水土流失现象,但暂不影响线路安全运行。通过精细巡检对巡检区段线路及杆塔设备进行可见光检查,检查是否有绝缘子破损、自爆、防振锤移位缺失、杆塔导线异物、金属部件锈蚀等异常。发现319号塔L1相大号侧玻璃绝缘子串有自爆现象,如图14所示;324号塔L3相大号侧导线防振锤及327号塔L1相大号侧导线防振锤掉落,如图15所示;319号塔L1、L2相横担有鸟巢但无散落至导线的可能性。
本次巡检结果经由人工复查以及与历史缺陷数据对比,完全得到验证,部分缺陷不能很好地由人工巡检观察判定,显示了无人机巡检的优越性。巡检表明,全自动巡检技术在220kV线路巡检应用中达到了预期目标,具有较好的巡检效果。
4.4南方电网规模化巡检应用
2014年1月以来,利用研发的大型无人机多传感器全自动巡检系统完成南方电网下属佛山、清远、湛江、珠海、中山、惠州、广州等7个单位24条110kV—500kV线路、52个架次的大型无人机巡检任务,累计巡检线路长度230km、巡检里程680km,共发现线路缺陷隐患200余项,其中紧急、重大缺陷10余项,表1将220kV八南线安全距离无人机与人工测量结果进行了对比。这是国内外首次利用大型无人直升机巡检系统、采用多传感器全自动巡检模式、规模化开展电网实际运行带电线路巡检应用,积累了宝贵的巡检经验。
5结语
本文根据复杂环境下电力线路超低空、超视距、安全高效巡检需求,成功研发了大型无人直升机多传感器、全自动巡检技术,研制了成套巡检装备,在南方电网实现了规模化巡检应用,效果良好。大型无人机全自动巡检包括按飞行计划和航迹规划自动安全飞行,按任务规划自动执行检测任务,以及对巡检数据进行高效处理和智能诊断等。本文对大型无人机自动安全飞行技术进行了详细论述,包括实时差分定位、无人机中继通信、自主雷达避障、飞行计划和航迹规划;对大型无人机多传感器自动任务检测技术也开展了相关研究,包括多传感器集成同步与检校、高精度位姿实时测量、光电吊舱自动跟踪、任务规划和任务控制等。大型无人直升机全自动巡检建立了一种高效、智能、全新的电力巡检模式,有助于提高智能电网电力线路巡检运维水平。(作者:彭向阳,钱金菊,麦晓明,王柯,王锐,易琳)
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
5月13日,宇树发布了其最新力作——UnitreeG1人形智能体,AI化身,售价仅9.9万元起!立即引起了全球AI和机器人领域的轰动。官方数据显示,这款机器人身高约127厘米,体重约35公斤,具有超越常人的灵活性,解锁无限运动潜力。其小跑速度大于2m/s,拥有广阔的关节运动空间,23至43个关节,最大关节扭矩达
我国“双碳”目标的提出确立了以风电、光伏等新能源为主体地位的新型电力系统。新能源主要集中于我国地广人稀区域,呈现资源与需求逆向分布的特点。特高压输电作为新能源消纳的重要手段,横跨大江南北,沿线经过山林、草原、沙漠等各类地形复杂的无人区,需要输电线路在线监测、无人机巡检等数字化智能
4月10日,随着110千伏中华变电站智能巡检系统调试完毕,15座城市四防重点变电站全部接入系统,标志着国网河北石家庄供电公司区域型变电站智能巡检系统正式投运。国网石家庄供电公司区域型智能巡检系统通过引入大数据技术、边缘计算技术和智能分析系统,可以实现多个设备实时状态监测,精准故障判断,提
2024年3月19日,英伟达CEO黄仁勋在美国加州圣何塞SAP中心发表主题演讲《见证AI的变革时刻》,正式拉开了2024年英伟达GTC大会的序幕。宇树(Unitree)通用人形机器人H1在大会亮相,与英伟达一起推动全球AI机器人的深度进化。UnitreeH1前段时间刚刚以每秒3.3米的运动速度创下了全尺寸人形机器人速度的世
过去的一年,机器人和生成式AI(GPT、Sora),是全世界最大的热点。其中通用人形机器人作为通用AI最好的载体,过去一年,也热火朝天。2023年底,知名机器人网站TheRobotReport整理了北美机器人市场年度九大热点话题,其中超过一半涉及人形机器人,而宇树作为唯一一家中国企业,名列其中。在2024年1月美
2月7日,国网辽宁省电力有限公司启动新版安全风险管控监督平台推广工作,支撑“严入、强训、必考”工作机制落地落实。该公司持续夯实安全生产基础,深化隐患排查治理、风险分级管控的双重预防机制建设,强化全覆盖、全方位、全流程风险预控,各类违章得到有效遏制。健全三大体系强化安全责任落实反违章
这几天,全国多地迎来降雪降温天气,为确保电网安全稳定运行,电力部门采取多种手段,做好雨雪冰冻防范及应对工作,全力守护电网安全,保障民生用电。电力部门全力保障降雪地区民生用电陕西750千伏凉乾线,是西北实施“西电东送”战略的主通道。面对此轮雨雪天气,电力运维人员通过人工巡检、在线监测
北极星输配电网获悉,1月25日,工信部等九部门印发《原材料工业数字化转型工作方案(2024—2026年)》,其中在新技术应用场景研发工程中提到,生产调度及巡检,基于产品价值链的多装置动态优化、基于数字孪生的管网调度执行、基于物料平衡的调度排产优化、装置静态反应模型及效益核算、智能外操巡检、
前不久,宇树发布了全新UnitreeB2四足机器狗,专注于满足行业应用需求。这是宇树2023年下半年发布的第三款重要产品,另外两款分别是消费级四足机器狗Go2和通用人形机器人H1。宇树公司如此迅速的研发速度进一步证明了其在全球四足机器狗领域的领先地位。UnitreeB2在多个方面都有显著提升,包括综合续航
2023年12月8日,由立德机器人平台(机器人大讲堂)发起的第四届中国机器人行业年会暨Leaderobot机器人颁奖典礼圆满落幕,宇树凭借着在人形机器人领域的创新探索,荣获Leaderobot“人形机器人创意示范奖”。宇树科技荣获Leaderobot“人形机器人创意示范奖”该奖项意旨在鼓励人形机器人企业的自研与创新
近日,在集团公司相关部门和单位的指导和技术支持下,乌海超高压供电公司金湖500千伏变电站举行无人值班模式启动仪式,标志着集团公司开启500千伏变电站“无人值班”运维新模式。为加快此项工作开展,该公司遵循“制度先行”原则,先后编制各项规章制度,完善各类控制系统,以确保异常情况下告警信息及
连日来,为了应对寒冷天气,多地的电力部门加强了对山区的输配电线路的巡视,及时抢通覆冰供电线路,确保电网设备稳定运行。在山东潍坊临朐县,当地低温达到了-8℃,电力工作人员加紧检查输电线路,及时消除运行风险点。山东临朐输电线路防护人员陈福海:“利用人工、无人机、远红外测温仪,对输电线路
6月16日,国家电网有限公司召开迎峰度夏电力保供专题会议,深入贯彻落实党中央、国务院决策部署,传达贯彻国务院迎峰度夏能源保供工作电视电话会议精神,对公司迎峰度夏电力保供工作再强调、再部署、再推动,进一步压紧压实责任、落地落实措施,全力以赴确保电网安全度夏,保障电力可靠供应,更好服务
科学技术快速发展的今天,大数据、人工智能、物联网等新ICT技术正驱动着新业态的发展,同时也推动传统企业日新月异、交替跃进,电力企业的数字化转型升级也在其中编织成型。针对输电线路巡检这一难题,华为输电线路智能巡检解决方案不断地迭代升级,用数字化手段实现“实时感知每一次风险,智能守护每
项目构建了涵盖多光谱缺陷检测和故障诊断、旋翼无人机自主巡检以及直升机吊篮法带电作业的输电线路巡检完整技术体系
《架空输电线路巡检用多旋翼无人机系统技术条件》的征求意见稿发布,本文件规定了架空输电线路巡检用多旋翼无人机巡检系统的系统组成,技术要求,检验检测要求,标志、包装运输和贮存要求等内容。
8月13日,福建电力检修公司输电中心无人机飞手郑干好、黄凯、周阳在操作面板上点击一键启动,3台无人机同时径直飞向福建省内重要核电输送通道——500千伏玉东Ⅰ、Ⅱ线开展无人机自主巡检工作。这是国网福建省电力有限公司继8月6日首次开展500千伏输电线路无人机多机协同自主精细化巡检作业后的又一次尝试。
国家电网有限公司2020年输电线路巡检无人机招标采购招标编号:0711-20OTL24622003推荐的中标候选人公示
随着电网建设发展,电力线路数量不断增加,无人机等设备广泛应用于线路巡检。传统的输电线路巡检图像分析主要依靠人工,效率低且成本高。全球能源互联网研究院有限公司研发的输电线路巡检图像智能分析云服务系统有效解决了这一难题——识别100张图片,一位熟练的图像识别人员大约需要2小时,而使用该系
7月11日下午,中国移动福建莆田分公司、中国移动(成都)产业研究院携手莆田供电公司、成都纵横自动化有限公司在莆田首次实现5G网联无人机赋能输电线路巡检演示。近年来,无人机组合搭载高清变焦相机、红外相机、夜视相机、激光雷达等多种传感器,在紧急勘灾、山火巡视、应急巡查、特殊时段保供电等工
近日,莱芜供电公司输电运检室员工在220千伏翟钢线63号塔对巡线机器人进行现场跟踪,通过检测,机器人能够自主跨越悬垂线夹、防振锤等障碍物,顺利完成线路连续巡检任务。输电线路野外分布点多、面广,所处地形复杂,自然环境恶劣,传统的人工巡检风险高、难度大,车辆人员进入困难,作业人员人身安全难
5月15日下午3时,在天津滨海新区东江路边,随着来自指挥中心的指令下达,空中无人机缓缓爬升开始对输电线路进行巡检,地面30米外的变电站内智能巡检机器人开始对站内所有设备进行巡视。同时,在指挥中心的后台屏幕上,巡检数据实时传回,稳定而清晰。这标志着国网天津滨海供电公司在全国首次实现基于5G
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!