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以下为发言全文:
各位风电同仁早上好,恒丰赛特是一家集中于技术研发、设计、生产、销售与高新技术企业。我们公司总部在上海浦东张江高科,生产基地在四川绵阳。主要在前端是为整机厂家做一些电控系统的配套,主要是主控和变桨,后市场做一些提质增效的改造,我是专业做主控和变桨的技改,今天就介绍一下我们公司和整机厂家的合作。
我演讲的课题分为四个方面,是背景介绍、执行情况、改造效果、客户的满意度。
这是国内一个小的整机厂家,是他自己把原来的风机收回来了,他原来早期都是用的国外的控制系统,主控和变桨都是的,它也是第一次进行国产化的改造。本次改造帮他解决主控和变桨系统,被国外卡脖子问题,我们有效的帮他们规避了风险。他们在生产过程中之前都是运用的这套国外系统,运行过程中代码要重复修改,核心代码没有到他们手里,部分算法都是掌握在国外工程师手里,不能满足后续的服务。在变桨系统当中,变桨电机频繁的损坏,角度,部分变桨有一些原因没有办法解决,极大的影响了现场调试和并网的稳定性。我们跟他整机合作,把这个主控唯一被动的局面打破了。恒丰赛特的代码可以给这个整机厂家开放的,我们让他们来学习整个程序的控制逻辑,弥补这个软件技术层面的空缺,避免被国外整机厂家卡脖子。我们通过对原用国外变桨系统软件、硬件整体的替换,可以有效解决整个变桨系统质量问题,提高整机运行的稳定性。
这是我们公司拿到项目之后一个整体的流程,刚刚几位整机厂家也说了,在安全有效的基础上才可以改,首先我们到风场之后由项目经理会到现场勘察之后,会拿到一些整机的资料,分为下面的几个小组一起来做这个事情。第一个技术支持组,会把整机厂家跟我们合作的风机模型、其他部件大致的数据都会给到我们,我们通过整机载荷自己运算之后才会做下一步的整机改造方案。首先第一个是数据的核算,第二个是现场研发会做一个评估报告,第三个会提供国产化改造的要求、机组各项数据收集、机组的施工。
这是准备阶段实施的过程,分为准备阶段、研发阶段、实施阶段、验证阶段、技术支持与服务。我们会把近几年客户的输入、风场运行数据,到现场实际的考察、风机机组机械、尺寸、需求、订单协议。第二是到研发改造整体方、电器原理图、控制、风机载荷、控制系统、用户手册、软件仿真和测试、测试。下面是实施阶段,样机的安装、接线检查、安全电测试,业主整机厂商现场培训。最终风场调试测试报告,这是功率曲线的验证、可利用率、可负载验证,最后是全方位后面的技术支持。
这是执行情况,图中是机舱的触摸屏,原来是老式的黑屏,我们给它改为一个全触摸的彩屏,字面都是中文显示,以及是英文,方便业主的维护操作。这是我们自己知识产权推出的控制策略,第一个通过自适应偏航来消除偏航的误差,第二个是功率曲线控制的Knee Booster的拐点,第三是最优风能的能量捕获,第四个是智能电功率的提升,最后是阵风控制。
第一个是PR逻辑,主要原理是将SCADA,风机的相对角、风向、功率、风速等进行数字上传到服务器,采用特定的算法数据上传,并下发风机的偏航指令,在不同的工况下找到最优的PR角度,从而能提升发电量。第二个是老旧机组余量的提升,大家知道早期是1.5MW,特别是一些双馈的机组设计余量还是比较大。我们通过这个余量,通过现场实时风况对比,从而达到提升发电量的目的。第三个是Knee Booster的拐点变化,我们从应用动态控制算法优化变速段跟横速段的切换控制,使风机尽可能在最优转速上提升功率曲线拐点处的功率输出。最后是一个最佳风能的捕获,最佳CP值的控制算法是基于风机模型并结合PI控制,通过实时微调桨叶追求最佳风能的CP值,提供在低风速下最佳效果。这是在线自动补偿和最优变桨参数的实时安装和安装偏差。这个是新增风速的控制功率桨角的功能,快速的跟踪风速变化,并使最大风能转化成效率,增加发电量。这个是阵风控制,大范围变化导致风机航向不能正向偏功,可能正常一段风过来的时候动作是几秒,如果来了一阵阵风之后,控制逻辑就要相对的变化,我们会增加偏航的速度,风机不能有效的损失发电量,我们采用阵风的控制来捕获它的风向和风速。
这是变桨系统,把原来直流七柜改成交流的变桨方案,这是我们列举了以前的方案,跟新方案的一个对比。以前七柜技术比较落后,故障率比较高,严重影响了整个机组的发电量,驱动器故障率也是比较高,它的功能比较单一,备件价格比较昂贵,直流电机在紧急旋转的时候对整个机组的冲击载荷还是比较大的,柜类的器件比较多,电气回路比较复杂,业主处理故障还要带着电机图纸慢慢去测。蓄电池的成本也比较高,寿命比较短,我们就把它换成主流的交流变桨方案,性价比高,认可度高。用的主流的交流的驱动器,把CPU、开关电源、充电器全部集合在一起,可靠性高。电机换成永磁同步,控制还是比较准确,器件少,电气回路简单,故障点少,便于维护。超级电容量寿命比较长,具备检测功能的能力,柜体结构紧凑,接口配置灵活。现在市场上是分为两种,一种从后面机舱,先测量一下轮毂的距离,如果尺寸能够的话,我们是测量能放得下,就不用把变桨整体替换,就在里面改。如果有的变桨尺寸不够,我们就把它从后面吊上来,整体把它替换掉。
早期投运机组直流变桨系统故障率高,因为我们这次改的风场变桨故障率占20%以上,其中编码器、电机、电池、充电器、驱动器、变桨PLC都是主要的故障点,同时在造成风机机组烧机、倒机安全中,变桨无法收桨,造成事故是占到最大比例,因此变桨的安全稳定对风电机组期安全稳定运行,保证可利用率提升发电量起到一个至关重要的作用。
这个是早期直流变桨存在的问题点,铅酸电池的温度性比较差,无均衡和故障保护单元,故障率高,电网失电条件下的紧急收桨有安全风险。直流电机内置编码器故障率比较高,碳刷需要定期维护,直流变桨系统电机设计是比较复杂的,回路耦合繁琐,机械数量多,故障率比较高,直流变桨在自主安全收桨上不够完善,往往需要通过滑环主控发命令,像24V短路之后不给它发命令,桨叶不能收回,从而就造成刚刚说的安全事故。直流变桨在投入运行中,随着电子元器件的老化,故障率也是比较高,维护成本随之升高。
这个是我们用的变桨解决方案,吊装条件可以选择保留或者是整体替换,我们使用三合一集成式的驱动器带动原来直流方案,使用永磁同步电机替代原直流电机,IP等级高,免维护。使用超级电容,更换原来的铅酸电池,优化变桨系统安全回路设计,在软件上保证变桨同步安全收桨,手动变桨互锁功能。同时只允许一个桨叶处于非安全位置当中,其他两只桨叶调了之后是不能动的,能提高风桨机组安全性,大幅度降低变桨系统故障率,减少小风机停留时间和运维成本,大幅度减少风电变桨的备件采购周期的成本,改造下来原来的直流变桨物料可以作为未来改造。有的时候我们跟业主去做,这一批的改造资金不够,我们先通过改个五台、十台,剩下可以当做后面变桨的备品备件。
这是一个国产化的SCADA监控系统,从日志上可以看到分为环境监控、地图监控、列表监控、风机数据监控。这是基于分布式设计的三层软件架构,进行数据存储和调用,配置是比较灵活的,可靠性高,架构是采用BS架构,兼容linus、windows、国产麒麟操作系统,支持平台的跨越,支持Modbus/OPC、104、101、61850、FTP,基本上现在风电主流的通讯协议这个都可以接入。有秒级数据存储查询、互联网前端的显示技术,页面比较友好,机组的快道、日志下载10分钟10毫秒。这些数据都可以调得出来,风机现场可以接着入设备实时数据的监控,秒级数据存储,声光报警、历史数据、日志、故障快照、数据兼容、统计报告的导出、用户权限、用户等级,机组通讯丢失数据场景的续传,监控双机热备扩展功能。
这是改造后的功率曲线的对比,在同一时间比相邻机组发电量有明显的提升,提升了24%,在同一时间内相邻机组的功率曲线明显提升,改造后是优于前面的,相邻机组、同比机组发电量统计的是30%,其中软件优化占到8%,风机可利用率是22%。
最后我讲一下改造之后能达到哪些要求,其中一些运算能力、储存能力无法达到控制算法的要求,原来直流变桨的技术落后、故障点多、电气回路复杂,后备蓄电池维护成本高、寿命短,我们主控改造之后,单台风机软件提升发电效率2%到4%的使用,同步配置控制算法,降低风机载荷,减少维护费用,延长风机使用寿命,新增日志快照,新增风场有功的AGC、AVC、风场的数据上传,增加变流器信号的显示和上传,增加低压穿越,高低压穿越、一次调频和惯量,新增风场滑网通讯,国产的SCADA,增加各种日志报表,以前都是国外的比较单一的,不能给业主做定制化的要求,新增机仓远程操作界面,是可以远程共享。变桨有更高级的控制算法,更高级的变桨跟踪响应的速度,还有控制的精度,替换成更高的三合一交流的驱动器,性价比高,永磁同步电机,固定元器件少,电气回路简单,超级电容寿命长,具备容量的检测,结构紧凑。谢谢大家!
(根据演讲速记整理,未经演讲人审核)
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