来源：北极星风力发电网2022-01-26

彭旭表示，风电设备对质量的要求很高，风机变桨、偏航、传动链等关键系统对装配精度的要求非常高，人工作业模式存在不确定因素质量难以完全控制，这将可能给风电机组全生命周期的高可靠性运行留下安全隐患。...通过机器人应用与精益化生产体系的融合，在变桨、偏航、传动链、电缆、物料配送等重点生产工序，将六轴机器人、视觉系统、光电系统、液压、气动、伺服控制、自动化控制、agv、网络互连等相结合，组建无人化生产单元

来源：欧洲海上风电2022-01-18

sg11.0-200d机型是西门子歌美飒基于之前的“数字孪生”模型进行升级而来，采用智能控制系统调整偏航、变桨，使风机整体运行效率更高。

来源：北极星风力发电网2022-01-17

报告期内公司产品主要应用于风电机组，安装在风电机组中的偏航、变桨、主轴和发电机等核心部位，可以定时、定量的将润滑油脂自动加注到上述关键部位，减少风机运转时的摩擦损耗、延长风机使用寿命，同时避免人工加油导致的精度低

来源：北极星风力发电网2021-12-30

南京安维士主要从事风机运维行业的齿轮箱细分运维服务,为国内外风力发电机组齿轮箱（含偏航、变桨齿轮箱）提供全生命周期服务。

来源：三一重能2021-12-09

在变桨、偏航、传动链、电缆、物料配送等关键工序，将六轴机器人、视觉系统、光电系统、液压、气动、伺服控制、自动化控制、agv、网络互连等先进技术相结合，实现了全自动化，无人化的生产单元，极大提高了生产的安全性

来源：国家电网报2021-12-09

即使无人机发生微小偏航，也能够根据预设航线自动矫正，传输4k高清图像，并且低延时、无卡顿。

来源：北极星风力发电网2021-12-08

、齿轮箱吊装安装等齿轮箱更换全部工作以及预计1台风机偏航齿圈的更换工作，包含叶轮、机舱拆卸及偏航齿圈装配等全部工作。...招标条件本招标项目华能新能源辽宁分公司下属风电场齿轮箱及偏航齿圈吊装更换工作 招标人为华能新能源股份有限公司辽宁分公司，招标项目资金来源为企业自筹，该项目已具备招标条件，现对华能新能源辽宁分公司下属风电场齿轮箱及偏航齿圈吊装更换工作工程进行公开招标

来源：北极星风力发电网2021-11-23

1.当前风力发电机组的运行现状1.1风力发电机组事故频发风力发电机组运行时，轮毂驱动方面会出现故障，功率变频器也会出现错误，或在机组移动时出现偏航功率下降等问题，虽然可以采用多次复动或设备重启等方式确保机组运行的恢复

来源：北极星风力发电网2021-11-23

当风向发生偏转时，控制系统根据风向标信号，通过偏航驱动系统使机舱自动对准风向。偏航系统在工作时带有阻尼控制，并采用优化偏航速度的设计，使机组偏航旋转更加平稳。但保证偏航系统的安全稳定运行显得尤为重要。

来源：北极星风力发电网2021-11-23

拆除油管后用干净的大布将油管头包住避免杂质灰尘污染；（5）拆除齿箱滤芯侧的偏航电机，用大布将偏航减速器与电机的法兰面包住以避免污染偏航减速器。...如果有部分轴套没有进入可用铜棒敲击轴套使剩余的部分到位；（2）装配完高速制动盘后用百分表测量制动盘的端跳后再将高速制动器、联轴器、偏航电机、液压油管、护罩等安装复位即可。

来源：北极星风力发电网2021-11-22

一般而言，风电轴承主要包括偏航轴承、变桨轴承、主轴轴承、增速器轴承和发电机轴承等。...1、国产轴承质量备受质疑轴承属于风电机组不可或缺的核心零部件，风电轴承的范围涉及从叶片、主轴和偏航所用的轴承，到齿轮箱和发电机中所用的高速轴承。

来源：北极星风力发电网2021-11-19

可编程逻辑控制器及数字量模拟量io扩展模块、线圈、中间继电器、电源回路保护等部分，整体采用功能模块结构，主要完成数据采集及输入输出信号处理，监测电网电压、频率、功率、温度、转速、润滑系统、安全链系统、液压系统、测风系统、偏航系统等相关设备信号及运行状态

来源：北极星风力发电网2021-11-18

开始偏航时，电磁阀290得电，阀芯在电磁力的作用下移动使2，3端口导通，偏航油缸回油路导通，液压油经油路流回油箱，但是偏航溢流阀220会使偏航油缸保持25bar左右的余压，这样使偏航过程中始终保持一定的阻尼力矩

来源：北极星风力发电网2021-11-18

风电机组：包括风轮系统、传动/制动系统、偏航系统、机舱和机座、连接螺栓（塔筒节之间、塔筒与机舱之间、塔筒与基础段之间，至少提供1%富余量，以备损耗使用）、电气系统、控制(具有agc/avc控制功能)与保护系统

来源：北极星风力发电网2021-11-16

智能技术，漂浮式的智能控制技术，漂浮式风机和海上固定的风机最大的区别是，它的控制策略不一样的，明阳在一开始研究半直驱的时候，它是个下风向风机，未来在漂浮式上会有很大的优势，因为它在偏航和被动偏航上会有得天独厚的优势

来源：沃旭通讯2021-11-16

另外对车辆的越权闯入告警、车辆偏航告警、违规停车告警、超时滞留告警等，并通知电站人员进行及时处理。

来源：北极星风力发电网2021-11-16

（*根据壳牌内部销售数据计算得出）目前，壳牌提供的风电润滑产品已覆盖：电机轴承、液压系统、主轴、叶片轴承、偏航轴承、偏航开齿、偏航变桨齿轮箱、主齿轮箱等风机应用的所有润滑点。

来源：北极星风力发电网2021-11-12

针对此情况，哈电风能在行业痛点上进行深入研究，在包括传动链、摩擦材料、铸件、负荷材料、防腐材料等方面都有新的突破，在变桨轴承、偏航轴承、国产plc、场控算法、智能偏航等应用上也一直在持续向前，践行降本增效

来源：​北极星风力发电网2021-11-08

公司可向风场业主提供培训服务、检测服务 、油品业务、空中维修、返厂维修、流体产品、备机方案、交换方案、替代方案、备品备件、偏航变桨、置换回收服务。...01一站式全方位服务南京安维士传动技术股份有限公司（以下简称“安维士”）成立于2013年7月8日，为国内外风机传动链（主轴、主齿轮箱）及偏航、变桨提供全生命周期服务。

来源：金风慧能2021-11-05

发电效率与设计指标发生较大偏差，最主要的原因是机组本身就存在设计缺陷和可靠性差的问题，这些问题随着运行年份的增长逐渐暴露，发电机、变桨、偏航和主控系统均出现不同程度的故障及非正常磨损，导致停机次数增多，