登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
事故发生后的5年内,大批被寄予厚望的机器人终于开始进入被熔毁的反应堆,在拆除核反应堆、清除核污染的艰苦任务中,起了关键性作用。具有各种特殊能力,如消除污染、清除熔化核燃料等的机器人,虽然已取得了一些进展,但也遇到了一些障碍,但他们知道,他们创建的机器人需要具有适应性。“对于超出期望和想象范围的不可预见的情况,我们必须有所准备。”日本仙台东北大学领导开发“昆西”的机器人专家田所谕说。
研发应急机器人
日本从上世纪80年代开始,研发应用于核电站的机器人就已列入了国家计划,但进展缓慢。第一个适用于核电站的机器人是由东芝公司和东京大学研究人员于1985年研制的“阿姆替”,这个抗强辐射的履带式机器人可以在模拟核电厂内攀爬楼梯和处理物件。但是,1999年日本东海村铀处理工厂内发生事故,导致2名工人死亡、工厂遭到污染时,“阿姆替”机器人仍处于实验阶段,无法投入实际使用。
在东海村事故之后的几年里,日本开发了其他应对处理核事故灾难的机器人,引进了法国Cybernetix公司研制的配备了辐射屏蔽、摄像照相功能和一个机械手的大型移动机器人“曼海尔”。但就在福岛核灾难发生之前,东京电力公司和测试人员认为“曼海尔”体积过大、速度太慢且没有效率,而此时政府资助资金也已告罄,该计划最终搁置下来。“曼海尔”被陈列在东北大学里,其他一些机器人也或被封存闲置或被拆解利用。《亚太日报》撰文称,对核电站安全的盲目信赖,以及缺乏长期的资金支持,导致了日本救灾机器人开发计划的夭折。
2011年3月11日的核灾难事故发生之后,机器人的首要任务是进入危险区域调查现场受损情况,获取辐射量、温度和湿度等变化的数据资料,因为核事故现场对于人类工作人员来说,毕竟是一个太过危险的地方。PacKBot机器人在探索了1号反应堆和3号反应堆建筑最下面的一层后,发现其最大辐射水平达到每小时几十毫西弗(mSv),暴露在这样的辐射水平中不到一天就会超过整年的安全上限250毫西弗。“有了PacKBots和另外两台710Kobra机器人绘制的事故现场辐射和温度图,东京电力公司的工人们得以快速通过暴露于最少辐射的路径进入反应堆建筑内部。”马萨诸塞州贝德福德iRobot公司副总裁蒂姆˙特雷纳说。
但是,反应堆建筑物内部地面和楼层结构复杂,有很多楼梯和厚混凝土墙,对机器人的移动和无线通信形成了很大的障碍。iRobot机器人无法顺利地爬上光滑的楼梯,转弯也有困难。很显然,救灾需要更强大的机器人。东京电力公司与日本政府联系了千叶工业大学和东北大学的机器人专家,很快对“昆西”进行了改进。配备了两个摄像头、一个剂量计以及一根长达数百米供电与通信用电缆的新型“昆西”,对2号反应堆建筑物的上部楼层进行了探查。因为安装了履带,它可以在楼梯和现场残骸间攀爬移动。
更复杂的机器人“迷迭香”和“樱花”也被送到了反应堆建筑物里面。“樱花”用于通信中继,“迷迭香”通过英国开发的由辐射测量仪、鱼眼相机和激光测距仪结合在一起的系统,可自动生成建筑物内部的辐射水平3D图。
机器人开始进化
到目前为止,已有10多个机器人开发出来并进入核电站核心部位进行近距离探查。由于需要不断注水冷却受损的核反应堆,机器人不得不在大片水塘中涉水而过。还有两个蛇形机器人从管道中通过,进入1号反应堆48米高的主容器中,确定燃料的熔化状态,虽然有一个在进入过程中曾被卡住,但这两个机器人带回了宝贵的视频和辐射剂量信息。在黑暗而雾气腾腾的反应堆内部,机器人要在辐射剂量达每小时25西弗的恶劣环境中工作,人类进入这样的环境中几分钟内就会丧命。
制造商目前正在开发可以处理退役核反应堆设施的机器人,如东芝公司开发的机器人用干冰喷射3号反应堆污染表面,检查通风管道是否泄漏,切割和清除覆盖在燃料棒组件上的残骸碎片等。本田公司在“阿西莫”活动关节部位稳定性技术的基础上,开发了可垂直延伸7米以检查上方角落部位的机器人。“根据探查目的和受损程度的不同,每一个机器人都承担各自不同的特殊任务。”核电站国际研究所发言人伊藤智久说,该研究所正在致力于研究开发用于福岛核电站事故清理的新技术。
“福岛事件的教训之一,是机器人研发迟滞对事故应对和处理产生的不利影响。”来自波士顿的工程师吉尔˙普拉特说。在加入丰田公司领导新型人工智能实验室之前,普拉特曾主持了美国国防高级研究计划局机器人挑战赛。他说,机器人专家需要开发可以即刻部署并无需额外培训或适应的应急机器人设备,“福岛事件的教训是,灾害事件通常以一种快速降临并难以预测的方式出现,给予人们有效干预的时间很少。”普拉特说。通过福岛事件,机器人已经开始进化,但在未来核事故发生之后的短时间内,机器人和它们的人类主人必须要做出更为迅速敏捷的反应。
机器战队六大明星
福岛核电站事故后,越来越多的机器人在强辐射区域内代替人类承担各种危险的工作,图为表现最为出色的几种新型机器人。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
“十五五”是我国经济迈向高质量发展的关键阶段,也是全球能源格局深刻调整的重要时期。在当前和今后一段时间,我国能源电力将持续处于清洁低碳、安全高效转型的大趋势大环境中,如何更加有效地发挥电力在国民经济中的基础和先导作用,促进国家重大发展战略和目标的实现,更好地满足人民群众日益增长的
“十五五”是我国经济迈向高质量发展的关键阶段,也是全球能源格局深刻调整的重要时期。在当前和今后一段时间,我国能源电力将持续处于清洁低碳、安全高效转型的大趋势大环境中,如何更加有效地发挥电力在国民经济中的基础和先导作用,促进国家重大发展战略和目标的实现,更好地满足人民群众日益增长的
日本东京电力公司15日宣布,日本原子能规制委员会已批准其重启新潟县柏崎刈羽核电站7号机组,当天下午,该机组反应堆开始装填核燃料。福岛第一核电站2011年发生严重核泄漏事故后,东电停运其所有核电站,装填核燃料是东电为重启核电站所做预备工作,重启时间尚不清楚。2007年7月18日,一名记者在日本东
“双碳”目标,是我国能源转型的重大战略决策之一。随着用能主体多元化、需求多样化,市场潜力持续向好,综合能源服务逐渐成为我国实现“双碳”目标的有力抓手。我国开展综合能源服务起步较晚,要进一步加快推动综合能源服务的发展,可通过学习借鉴发达国家的先进经验,为我国综合能源服务的发展提供一
日本政府无视国内外反对呼声,24日启动福岛核污染水排海。日方声称,排放的核污染水已经过“多核素处理系统(ALPS)”过滤净化并进行稀释,其所含放射性物质浓度远低于排放标准,不会对环境和人类健康造成伤害,但公众并不相信这套说辞,因为运营福岛第一核电站的东京电力公司(简称东电)有太多应对散
日本政府无视国内外反对呼声,24日启动福岛核污染水排海。两年多来,福岛核污染水排海计划的正当性、合法性、安全性一直受到国际社会质疑。下面是日本核污染水排海进程重要节点的时间线:——2011年3月11日日本福岛县附近海域发生9.0级特大地震,地震引发的巨大海啸袭击了福岛第一核电站,造成核电站1
近几个月,欧洲多国围绕核能问题分歧不断。为力挺核能,法国日前举办了一场“欧洲核联盟”会议。会上,16个欧洲国家代表呼吁欧盟考虑核能贡献,强调核能作为可再生能源的补充,对欧洲脱碳目标作用巨大。而会外,反对扩大核能的德国则刚结束核能时代。4月中旬,德国关闭了最后3座核电站,结束了60多年的
我国的核能工业走过了一条不平凡的道路,这是一条披荆斩棘的道路,其中有很多相关企业为我国核能产业摆脱对国外供应的依赖,攻坚克难的故事。我们将其披露出来,让这些故事串成一串,展示出我国现代核能产业链是怎么形成的。“嗡嗡嗡——滋滋滋——”刚走近上海电气核电设备有限公司(以下简称“上核公司
寒潮来袭全国“速冻”今年我们如何温暖过冬?传统能源之外,还有什么在发电供暖?12月24日国家电投党组书记、董事长钱智民与守护能源保供安全的兄弟央企主要负责同志一同做客CCTV-2《对话》栏目围绕大家关心的能源保供问题展开对话国家电投如何创新供热方式让百姓温暖过冬国家电投在保供当中承担了什么
日前,由鞍钢股份生产的130毫米特厚安全壳用钢板SA-738Gr.B实现全球首发,率先在“国和一号”示范项目上应用,并独家供货海阳3号核电机组反应堆安全壳用钢,解决了国家重大工程关键材料急需。在我国核电技术走向世界前列的同时,全面实现工程设备国产化、自主化是必然之势,关键材料的自主研发至关重要
自上世纪80年代至今,我国核电已取得巨大的发展成就。但随着公民权益意识的不断增强,涉核邻避效应逐渐凸显,尤其是福岛核事故使公众对核电的信任大幅下降后,公众对核电的接受程度已经成为制约我国核电发展的瓶颈。(来源:微信公众号“中国核能行业协会”作者:贾子蔚)如何做好公众沟通工作,在项目
据日本广播协会(NHK)报道,日本东京电力公司(东电)表示,随着福岛第一核电站核污染水排海的进行,一些储水罐已被排空,将从2月13日起开始拆除部分排空的储水罐。报道称,这将是自福岛第一核电站核污染水排海开始后约一年半,首次开展空罐拆除作业。福岛第一核电站共有1000多个此类储水罐,东电公司计划
根据日本核监管局的数据,2024年日本公用事业公司重启了两座因2011年福岛第一核电站事故而暂停运营的核反应堆,使得自事故发生以来重启的反应堆总数达到14座。11月,东北电力公司重启了其796兆瓦(MW)的女川2号反应堆,12月,中电公司重启了其岛根2号反应堆(789兆瓦)。女川核电站是距离2011年3月地
“国和一号”,是国家电投落实我国三代核电自主化发展战略,在引进消化吸收三代非能动压水堆核电技术的基础上,依托工程项目平台实践和国家大型先进压水堆核电站重大专项开发的、具有完全自主知识产权的大型先进非能动压水堆核电型号,是自主设计的中国核电技术品牌。作为我国十六个重大科技专项之一,
据韩国《纽西斯》11月19日报道,日本政府计划在年内制定到2040年的能源基本计划,其中将核电占比设定为20%,与2030年的20%-22%基本保持一致。在福岛核电站发生事故之前,日本核电占比曾高达30%,后陆续暂时停止运行,到2022年占比仅为5.5%。目前,日本政府基于去年确定的绿色转型基本方针,正在推动核
据日本广播协会(NHK)报道,当地时间8月13日,日本东京电力公司表示,福岛第一核电站2号机组的核燃料残渣冷却池的相关设施中,发现有25吨含放射性物质的水发生泄漏。报道称,东电表示,已停止向冷却池中注水,并在进行相关调查。东电还称,含放射性物质的水没有流至外部环境,核燃料的冷却没有问题。据
据日本共同社消息,鉴于福岛第一核电站事故频发,东京电力公司20日发布了对该核电站约1000个作业项目的检查评估报告,其中675项被要求整改,占到总项目的约7成。据介绍,整改项目包括思想麻痹大意、照明不足、未按规定着装等问题。福岛核电站自2023年8月正式向海中排放核污染水以来,已出现了员工被污
据日本共同社17日报道,日前,日本东京电力公司公布了发生事故的福岛第一核电站3号机组反应堆厂房内部辐射量调查结果。调查发现,3号机组厂房内从2至4层,楼层越高辐射越强,第4层的最大辐射量为19.1毫希。据介绍,2011年此处曾发生氢气爆炸,各层地面上留有散乱的瓦砾,这些瓦砾可能是主要辐射源。东
尽管经历能登地震后,日本民众对核电安全的担忧与日俱增,但日本重启核电的步伐并未停下,多个核电站都在推进重启工作。而与此同时,日本核电站的退役却十分艰难。3月19日,日本经济产业大臣斋藤健与日本新潟县知事进行电话会谈,寻求当地对重启柏崎刈羽核电站的理解。据了解,柏崎刈羽核电站此前曾因
核能依然是是法国能源和碳中和政策的核心(来源:零碳知识局文/饮马流花河)1月8日,法国《能源主权法案》草案正式公布,令人诧异的是,这项旨在定义法国气候行动目标和主要优先事项的草案删除了所有可再生能源承诺和发展目标。然而,该法案对核能的规划却十分详细,包括了对法国电力公司EDF拥有的53座
据日本共同社报道,东芝公司于12月20日正式退市。成立于1875年的东芝至今已有148年的历史,1949年,在公司成立的第74个年头,东芝在东京证券交易所上市。巧合的是,上市整整74年之后,东芝于2023年正式退市。在近150年的发展历程中,东芝打造了横跨家电、电气、半导体、能源、基建的庞大产业帝国,一向
北极星电力网获悉,12月13日,外交部发言人毛宁主持例行记者会。有记者提问:据报道,日本东京电力公司11日发布消息,确认1名在福岛第一核电站2号机组进行废炉作业的工作人员被放射性物质污染,存在内照射导致射线直接作用在人体器官上的可能性。中方对此有何评论?毛宁表示,日本福岛第一核电站退役、
北极星电力网整理了2025年6月3日至2025年6月6日一周电力项目:涉及火电、水电、核电项目的核准、开工、并网等。火电项目宁夏电投石嘴山2×660MW超超临界热电项目初步设计通过审查5月29日至30日,宁夏电投石嘴山2×660MW超超临界热电项目召开外部评审会,初步设计文件顺利通过审查。详情点击榆神榆横2×
近日,东方电气成功中标华能霞浦核电项目压水堆一期工程汽轮发电机组及辅机项目,体现了客户对东方电气自主三代核电汽轮发电机组及辅机技术实力、制造水平和履约能力的充分认可,进一步巩固了东方电气在核电常规岛主设备领域的领先地位。4月27日,经国务院常务会议审议,决定核准包括华能福建霞浦核电
2025年1月20日,特朗普正式就任美国第47任总统。上任后特朗普政府大幅调整拜登政府的气候及能源政策,不仅对美国自身能源、环境、经济、社会等诸多层面造成冲击,而且在国际范围产生广泛影响。本文系统梳理本届特朗普政府自上任以来的能源政策动向及全球影响,分析我国应如何有效对冲特朗普政府能源政
尽管地缘政治紧张局势加剧且经济不确定性更强,但国际能源署(IEA)在昨日发布的第十版《世界能源投资报告》显示,2025年能源行业投资将增至3.3万亿美元,较2024年增长2%,其中清洁能源技术吸引的资金(2.2万亿美元)是化石燃料的两倍。这一数据充分彰显了全球能源投资向清洁化转型的决心与趋势。(来
加快锻造新质生产力推进抽水蓄能产业高质量发展5月28日,水电水利规划设计总院发布《抽水蓄能产业发展报告2024年度》(以下简称《报告》)显示,我国抽水蓄能装机容量连续9年居世界首位,日本、美国分列第二、三位。在“双碳”目标的引领和驱动下,南方电网近年来加大抽水蓄能发展力度,以积极锻造新质
2025年5月22日下午,中国工程院院士,核动力领域权威专家于俊崇应邀来鲁东大学讲学,为师生作了题为《核能发电与核安全》的讲座。鲁东大学党委书记王庆教授对于俊崇院士一行表示欢迎,并在座谈会中介绍学校水利工程学科的发展历程及优势特色。于俊崇院士肯定了鲁东大学在育人和滨海核电冷源安全工作中
为进一步掌握现场总体情况,推动解决项目前期面临的困难和问题,近日,生态环境部华东核与辐射安全监督站(以下简称华东监督站)组织开展江苏徐圩核能供热发电厂一期工程(以下简称徐圩项目)现场踏勘。徐圩项目是全球首个将高温气冷堆与压水堆耦合,以工业供热为主、兼顾电力供应的核动力厂。华东监督
开展碳足迹核算是国家“双碳”战略中的重要基础工作之一。生态环境部、国家统计局、国家能源局组织中国电力企业联合会等单位计算了2023年燃煤发电、燃气发电、水力发电、核能发电、风力发电、光伏发电、光热发电、生物质发电碳足迹因子和输配电碳足迹因子以及全国电力平均碳足迹因子,以生态环境部公告
福迪威(Fortive)与旗下子公司福禄克(Fluke)近日接连宣布对胡祖忻女士(ClaireHuWeber)的重要任命——福禄克擢升胡祖忻女士为国际业务全球副总裁,全面管理和领导福禄克欧洲、中东及非洲(EMEA)和亚太(APAC)两大战略区域的商业运营;与此同时,自2025年7月7日起,胡祖忻女士将正式出任福迪威亚
一系列技术突破表明,人类对于核聚变的探索已从理论推演走到了工程试验阶段,核聚变永远50年的“魔咒”可能正在慢慢被解除。(来源:能源新媒文/本刊记者范珊珊)在刘慈欣的小说《流浪地球》里,重核聚变行星发动机推动地球开启星际流浪之旅;在《三体》中他描述了“无工质飞船”——核聚变飞船带领人类
北极星电力网获悉,6月3日,浙江省能源局印发《浙江省能源领域工程建设项目招投标监管指导意见(试行)》,全文如下:浙江省能源领域工程建设项目招投标监管指导意见(试行)第一条为进一步规范全省能源领域工程建设项目(以下简称“能源工程”)招标投标活动,结合我省能源领域工程建设实际,制订本指
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!